IAI搜救機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)

1、有效負(fù)載

有效載荷是指機(jī)器人能夠承載的重量，所有機(jī)器人都會(huì)有一個(gè)規(guī)定的有效載荷，在計(jì)算時(shí)是不包括機(jī)械臂末端動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量的。

這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷，須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾具）的重量。

而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析，考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)）等方面的影響，就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的有效載荷。

協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。

2、重量

機(jī)器人本體的重量，意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置，或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點(diǎn)。

在一些車間，機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”，以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機(jī)器人太重，則需要更多的人工和工時(shí)來完成機(jī)器人的移位和固定。

3、可重復(fù)性 | Repeatability

很多時(shí)候，人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中，這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。

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