機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

設(shè)備特點(diǎn)：

機(jī)器人碼垛的占地小， 有利于工廠布局。

在機(jī)器人的生命周期內(nèi)，碼垛的產(chǎn)品有可能增加或變化，碼垛機(jī)器人只要做些程序或抓手的修改就可以適應(yīng)新產(chǎn)品的變化。

一個(gè)機(jī)器人碼垛單元可以同時(shí)碼垛多條線，或者多個(gè)機(jī)器人碼垛單元碼垛多條線，提高了整個(gè)生產(chǎn)的效率。

機(jī)器人平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)70，000小時(shí)(8。0年)，其使用期限長(zhǎng)達(dá)15年以上。

生產(chǎn)效率高：本機(jī)工作過(guò)程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運(yùn)動(dòng)較快，縮短非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

操作容易：本機(jī)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度，與整條生產(chǎn)線同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 

結(jié)構(gòu)合理：本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、的氣動(dòng)裝置和電控技術(shù)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

安 全性好：本機(jī)除了設(shè)置保護(hù)罩、網(wǎng)外，還設(shè)有光電安 全保護(hù)裝置，操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，立即自動(dòng)停機(jī)。

符合衛(wèi)生要求：本機(jī)噪音低，而且采用無(wú)油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，避免油污染。

工作流程：

碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

來(lái)自前道工序的紙箱，通過(guò)輸送線，經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向后沿網(wǎng)帶輸送線橫向前行，在出口處被電眼計(jì)數(shù)，至積箱輥筒機(jī)可調(diào)擋箱裝置。按流程要求達(dá)到4（按垛形）箱時(shí)，推箱小車(chē)把箱推到儲(chǔ)箱臺(tái)，依次推三次，當(dāng)?shù)谒拇螘r(shí)，推箱小車(chē)把前面推倒儲(chǔ)箱臺(tái)上的箱子全部推入抓箱臺(tái)，然后機(jī)器人抓箱至垛輸送機(jī)之垛板上。就這樣重復(fù)著程序的指令進(jìn)行碼垛作業(yè)。根據(jù)工藝程序可設(shè)定碼垛的行列數(shù)、層數(shù)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)指令工作。

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)圖：

技術(shù)參數(shù)：