客 戶：天津某木制品廠

產(chǎn) 品：拼接木板;重量：30Kg,尺寸：1200*1200*20(mm)

項(xiàng)目介紹：前端流水線依次流出10塊木板平鋪成一塊大木板,機(jī)器人需要將每一塊大木板碼垛到托盤(pán)上，要求層高和層數(shù) 可設(shè)定。首先機(jī)器人需要從托盤(pán)垛中取托盤(pán)到輻道線上，待前端有料時(shí)進(jìn)行抓取碼垛(每碼一層，通過(guò)偏移坐標(biāo) 系來(lái)計(jì)算下一次的位置)。由于運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)復(fù)雜，整體節(jié)拍要求并不高。

項(xiàng)目中需要解決以下問(wèn)題:①木板來(lái)料可能是斜的，致使大木板中間空隙太大，導(dǎo)致垛型歪曲;②海綿吸盤(pán)所吸 物料太長(zhǎng)，中間的木板可能會(huì)吸不住。通過(guò)調(diào)試,項(xiàng)目能夠順利交付。

項(xiàng)目亮點(diǎn)：程序中應(yīng)用坐標(biāo)系偏移功能實(shí)現(xiàn)碼放位置的自動(dòng)計(jì)算，方便快速設(shè)置層高和層數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品和垛盤(pán)的快速 設(shè)置，使用方便。

應(yīng)用實(shí)景