新時達機器人視覺拆垛工作站，展示了物流行業(yè)的無序拆垛應用，現場箱體大小種類復雜，垛高一般都在1.2米以上進行混合 碼放。視覺拆垛工作站使用3D視覺引導機器人對垛盤上復雜SKU進行拆解，物流行業(yè)的高效運作對視覺處理的節(jié)拍、精度和 成功率，以及機器人末端手爪的適應性和系統(tǒng)拆垛高度都提出了較高的要求。

功能描述

■系統(tǒng)的視覺精度能達到高度方向士5mm以內，位置尺寸精度達到士5mm以內。

■ 3D視覺識別成功率高于99.9%,視覺處理節(jié)拍可達2.5s/個。

■新時達視覺拆垛系統(tǒng)能夠滿足超過1.4米高度的混合拆垛。

■自主幵發(fā)的3D視覺拆垛軟件包，操作簡單，大幅降低綜合成本。

■組合吸盤抓手可以應對更大尺寸范圍箱子的取放。

■工作站運行流申免單個SKU拆垛節(jié)拍不超過10so

■相機標定、配置使用標準化流程。

工作系統(tǒng)構成

主要設備配置清單