IAI拉桿型電缸IAI關(guān)節(jié)機(jī)器人

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9.真空式吸盤根據(jù)工作原理可分為幾類？其工作原理是怎樣的？

按工作原理分為三類：

·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空；

·噴吸式吸盤。利用伯努利效應(yīng)產(chǎn)生負(fù)壓，流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減少，反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發(fā)生器無需專用真空泵；

·擠氣負(fù)壓式吸盤?？繖C(jī)械作用實現(xiàn)真空和釋放真空，無需真空泵系統(tǒng)也不需要壓縮空氣，氣源經(jīng)濟(jì)方便但可靠性稍差。

10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區(qū)別？

·操作力。液壓可得到很大的直線運(yùn)動力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量1000到8000N；氣壓可得到較小的直線運(yùn)動力和回轉(zhuǎn)力，抓取重量小于300N。

·傳動性能。液壓壓縮性小傳動平穩(wěn)，無沖擊，基本上無傳動滯后現(xiàn)象，反映靈敏運(yùn)動速度達(dá)2m/s；氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達(dá)較高速度但高速時平穩(wěn)性差沖擊較嚴(yán)重通常汽缸50到500mm/s。

·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制，可無極調(diào)速通過調(diào)節(jié)；氣壓低速不易控制，難準(zhǔn)確定位，一般不做伺服控制。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。