應用：
適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）
特點：
1、安全：18項安全功能設計，涵蓋速度、位置、功率、動量等，
全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計；腕部機械無夾點設計
2、可持續(xù)：平臺級硬件架構，軟件定義和功能擴展；持續(xù)免費升級，保護投資；模塊化關節(jié)，運維效率更高
3、：更高的系統(tǒng)通信頻率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更的供電能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力3A）；更多的通訊接口(3個以太網(wǎng)，1個RS485)
4、可擴展：模塊化軟件框架，擴展性更強；開放底層運動接口；更強的第三方軟件算力；
支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力
5、簡便：高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹形編程；更靈敏的拖拽示教；友好的Python底層腳本；
一體化主板設計、更易拆換的關節(jié)設計(6-10分鐘)，維護效率更高；一鍵式軟件升級
規(guī)格參數(shù)：
| 機械臂 | 負載： | 6kg |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 重復定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關節(jié)旋轉范圍： | ± 360° | |
| 關節(jié)速度： | 基座、肩部關節(jié): 150 °/s， 肘部關節(jié): 180 °/s， 腕部關節(jié): 225 °/s | |
| 工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合標準： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長度： | 5 m | |
| IP等級： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對濕度(無結露) |
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