CS66是CS系列的中型產(chǎn)品，憑借6公斤的有效負(fù)載和914mm的工作半徑，6kg機(jī)器人將會(huì)是使用泛和出貨量最多的型號(hào)，非常適合常規(guī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。CS66易于編程并且可以快速設(shè)置，在尺寸和功率之間實(shí)現(xiàn)了平衡。

應(yīng)用：

適用于取放搬運(yùn)、機(jī)床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）

 

特點(diǎn)：

1、安全：18項(xiàng)安全功能設(shè)計(jì)，涵蓋速度、位置、功率、動(dòng)量等，

     全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(shè)計(jì)；腕部機(jī)械無(wú)夾點(diǎn)設(shè)計(jì)

2、可持續(xù)：平臺(tái)級(jí)硬件架構(gòu)，軟件定義和功能擴(kuò)展；持續(xù)免費(fèi)升級(jí)，保護(hù)投資；模塊化關(guān)節(jié)，運(yùn)維效率更高

3、：更高的系統(tǒng)通信頻率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，

     更的供電能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力3A）；更多的通訊接口(3個(gè)以太網(wǎng)，1個(gè)RS485)

4、可擴(kuò)展：模塊化軟件框架，擴(kuò)展性更強(qiáng)；開(kāi)放底層運(yùn)動(dòng)接口；更強(qiáng)的第三方軟件算力；

     支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力

5、簡(jiǎn)便：高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹(shù)形編程；更靈敏的拖拽示教；友好的Python底層腳本；

     一體化主板設(shè)計(jì)、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)(6-10分鐘)，維護(hù)效率更高；一鍵式軟件升級(jí)

 

規(guī)格參數(shù)：

機(jī)械臂	負(fù)載：	6kg
	工作半徑：	914mm
	重復(fù)定位精度：	±0.03 mm
	自由度：	6
	關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)范圍：	± 360°
	關(guān)節(jié)速度：	基座、肩部關(guān)節(jié): 150 °/s， 肘部關(guān)節(jié): 180 °/s， 腕部關(guān)節(jié): 225 °/s
	工具速度：	2.6 m/s
	符合標(biāo)準(zhǔn)：	EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066
	IP等級(jí)：	IP54
	工作溫度：	0-50 ℃
	濕度：	90%相對(duì)濕度(無(wú)結(jié)露)
	典型功耗：	250 w
	安裝方式：	任意
	工具I/O：	2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO
	工具I/O供電：	12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式）
	工具通信：	RS485
	占 地：	Ø 150 mm
	自 重：	20 kg
	本體材料：	鋁，塑料，鋼
	線纜長(zhǎng)度：	5 m
控制箱	IP等級(jí)：	IP44
	I/O接口：	24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO
	I/O供電：	24V 3A
	通訊：	3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet
	電源：	90-264 VAC, 47-63 Hz
	工作溫度：	0-50 ℃
	濕度：	90%相對(duì)濕度(無(wú)結(jié)露)
	控制箱尺寸（寬x高x深）：	505mm x 432mm x 257mm
	重量：	15kg
	材料：	鋁，鋼
示教器	顯示尺寸：	12.1寸
	分辨率：	1280 x 800
	材料：	鋁，塑料
	重量：	1.5 kg
	線纜長(zhǎng)度：	5 m
	IP等級(jí)：	IP54
	工作溫度：	0-50 ℃
	濕度：	90%相對(duì)濕度(無(wú)結(jié)露)