IAI上下料機械手Vanguard擰緊機

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焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產(chǎn)生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產(chǎn)生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據(jù)形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據(jù)工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。

帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小晶亮白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。

內(nèi)在原因包括焊接設(shè)備以及焊接參數(shù)選擇不合理等，設(shè)備的主要有保護氣體壓力不足、流量不穩(wěn)定、焊縫周圍的雜質(zhì)等造成的。

解決氣孔措施

在焊接環(huán)境中保持一定的干燥度，使用密閉的氣體進行焊接，關(guān)閉周圍的通風(fēng)設(shè)施，保證焊接環(huán)境中不能有較大的氣流，這樣可以減少內(nèi)部氣孔的發(fā)生率。

在工作前，需要清理焊槍已經(jīng)焊縫周圍的雜質(zhì)，清理工作環(huán)境的油污雜質(zhì)，預(yù)防大于修正，有效地減少焊接缺陷。

在焊接參數(shù)出現(xiàn)問題時，需要急停焊接機器人工作，根據(jù)焊件質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量過關(guān)，再進行焊接操作。

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