一、概述

本儀器適用于對(duì)電梯轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌垂直度、直線度、雙軌軌距、軌距偏差、共面性、共面性偏差、導(dǎo)軌扭曲度進(jìn)行自動(dòng)爬行檢測(cè)，減輕現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)人員工作強(qiáng)度，提高安全性和檢測(cè)效率。

根據(jù)TSG T7001-2009 電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則—曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯 第3.6導(dǎo)軌C檢標(biāo)規(guī)定：（3）每列導(dǎo)軌工作面每5m鉛垂線測(cè)量值間的相對(duì)偏差，轎廂導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的T型對(duì)重導(dǎo)軌不大于1.2mm，不設(shè)安全鉗的T型對(duì)重導(dǎo)軌不大于2.0mm。

二、性能特點(diǎn)

1. 采用兩個(gè)檢測(cè)車分別在兩側(cè)導(dǎo)軌上自動(dòng)爬行，一次檢測(cè)即可對(duì)導(dǎo)軌垂直度、軌距及共面性進(jìn)行同步測(cè)量，安全，省力，高效，精準(zhǔn)。

2. 檢測(cè)車搭載高精度傾角傳感器、激光測(cè)距傳感器、光斑位置傳感器，集成自動(dòng)跟蹤算法，到達(dá)設(shè)定的測(cè)量點(diǎn)位后光斑能夠自動(dòng)尋找對(duì)正測(cè)量靶中心，智能化執(zhí)行測(cè)量序列。

3. 搭載電梯導(dǎo)軌專用的自研爬行器底盤，提供可靠的吸附力和強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力，檢測(cè)車與爬行車采用分體式設(shè)計(jì)，使檢測(cè)車能夠在導(dǎo)軌上爬行自如。

4. 檢測(cè)車能夠躲避障礙物，障礙物消除后自動(dòng)恢復(fù)檢測(cè)，可通過(guò)手持終端無(wú)線操控，實(shí)時(shí)電量顯示與低電量報(bào)警，長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)。

5. 集成智能化導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)算法，自動(dòng)繪制導(dǎo)軌垂直度與對(duì)應(yīng)位置曲線，自動(dòng)計(jì)算每五米及整列導(dǎo)軌垂直度偏差，生成專業(yè)的導(dǎo)軌檢測(cè)報(bào)告。

6. 檢測(cè)車與手持終端之間無(wú)線通訊，運(yùn)行于手持終端上的綜合測(cè)量APP可以向檢測(cè)車配置測(cè)量間隔、標(biāo)準(zhǔn)軌距等測(cè)量參數(shù)，顯示測(cè)量數(shù)據(jù)和檢測(cè)車狀態(tài)信息。手持終端可實(shí)時(shí)接收檢測(cè)數(shù)據(jù)也可以一次性讀取歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)。

7. 配備面向安卓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的特種設(shè)備檢測(cè)專用綜合測(cè)量APP，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量模塊，并且數(shù)量在持續(xù)增加。能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，可通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙打印機(jī)現(xiàn)場(chǎng)打印測(cè)量數(shù)據(jù)。

8. 軟件集成單軌垂直度、雙軌垂直度、導(dǎo)軌綜合檢測(cè)、主動(dòng)、隨動(dòng)等多種測(cè)量模式，支持用戶自定義趨勢(shì)曲線顯示類型，可切換曲線或列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計(jì)方法。

9. 適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的高性能手持終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

10. 用戶可通過(guò)綜合測(cè)量APP登陸專屬賬戶，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步至云端，同時(shí)數(shù)據(jù)管理人員能夠在其他設(shè)備上，通過(guò)該APP或小程序分析、管理現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)

1. 垂直度測(cè)量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度測(cè)量范圍：±5°（5米偏差范圍435mm，整列偏差范圍999mm）

3. 軌距測(cè)量精度：±0.5mm

4. 軌距測(cè)量范圍：0-50m

5. 共面性偏差測(cè)量精度：±(0.2+L*5%)mm  (L為導(dǎo)軌頂面間距，單位：m)

6. 共面性偏差測(cè)量范圍：±50mm

7. 測(cè)量間隔設(shè)定范圍：0.2m~5m

8. 測(cè)量高度范圍：無(wú)限制

9. 爬行定位精度：<1cm

10. 爬行速度：15m/min

11. 障礙物檢測(cè)：支持

12. 激光波長(zhǎng)：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 內(nèi)存空間：32GB

15. 顯示屏:7寸IPS全視角高清電容觸摸屏，1280*800分辨率。

16. 終端三防等級(jí): 防水防塵等級(jí)IP68;

17. 終端防摔防震等級(jí)：美工MIL-STD-810G;

18. 打印方式：藍(lán)牙熱敏打印

19. 打印機(jī)剩余電量指示：支持

20. 通訊方式：無(wú)線/藍(lán)牙4.0

21. 工作電壓：爬行車DC24V，終端DC5V，打印機(jī)DC7.4V

22. 續(xù)航時(shí)間：6h

23. 充電接口規(guī)格：5.2*2.1全金屬材質(zhì)

24. 電源按鈕：非自鎖按鈕，帶紅色指示燈。

25. 工作溫度：-20℃-50℃

26. 工作濕度：＜90RH

27. 總重量：6.0Kg

28. 箱體防塵防水等級(jí)：IP67