本產(chǎn)品采用并聯(lián)機器人工作站進(jìn)行撻皮的堆疊拾取，每臺堆疊拾取機器人工作站包含一臺高速并聯(lián)機器人、一套拾取裝置、一套智能視覺檢測系統(tǒng)；裝袋機器人工作站包含一臺高速并聯(lián)機器人，一套拾取裝置，一套智能視覺系統(tǒng)。

         可以包裝多種型號的冷凍撻皮和甜甜圈，由機器人拾取堆疊后通過卷膜立式包裝。速度快適用種類多。每臺機器人工作站對應(yīng)包裝5000-6000件/小時?？晒?jié)省8-10個人（雙班）。
 

健松智能是從事工業(yè)4.0智慧化工廠、智能制造、機器人應(yīng)用及信息化技術(shù)的科技型創(chuàng)新企業(yè)，致力于為國內(nèi)外食品行業(yè)企業(yè)提供全自動化生產(chǎn)線，智能化生產(chǎn)線和一體化智慧化工廠解決方案，是中國智慧化工廠研究院的食藥品工業(yè)智慧工廠技術(shù)中心。