| 型號 | RMD120/160/200 |
| 自由度 | 4 |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 |
| 有效負載(kg) | 120/160/200 |
| 重復定位進度(mm) | ±0.3 |
| 運動范圍(°) | J1 ±180 |
| 運動范圍(°) | J2 +100~–44° |
| 運動范圍(°) | J3 +121~–15° |
| 運動范圍(°) | J4 ±360 |
| 速度(°/s) | J1 128/123/105 |
| 速度(°/s) | J2 126/123/107 |
| 速度(°/s) | J3 135/128/114 |
| 速度(°/s) | J4 300/300/242 |
| 手腕允許負載慣量(kg·㎡) | 78 |
| 運動半徑(mm) | 3150 |
| 本體重量 | 1500KG |

客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機成品;
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍,機器人碼垛節(jié)拍為15s;
過程確保穩(wěn)定安全可靠。
應用效果
1臺RMD160搬運機器RMD160碼垛機器人碼垛洗衣機的應用
機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機,洗衣機在輸送線末端定位;
機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;
RMD機器人將洗衣機左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺60kg機器人,垛型分為上下兩層,每層4臺;
按照生產(chǎn)綱領每月26天,每天2班16小時計,按照15s的碼垛節(jié)拍,機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數(shù)為99840臺。*洗衣機成品線產(chǎn)能。
人及手爪,抓取洗衣機,將洗衣機從輸送線上搬出,在托盤上完成碼垛作業(yè);
機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機,洗衣機在輸送線末端定位;
機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;
RMD機器人將洗衣機左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺60kg機器人,垛型分為上下兩層,每層4臺;
按照生產(chǎn)綱領每月26天,每天2班16小時計,按照15s的碼垛節(jié)拍,機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數(shù)為99840臺。*洗衣機成品線產(chǎn)能。


















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