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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>儀器儀表>物性測試儀器>其它物性測試儀器>誠衛(wèi) CW-JQ010 約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)

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劉女士

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約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備) 試驗?zāi)繕?br>驗證約束型身體輔助機器人(如外骨骼、康復(fù)機械臂)在正常操作中,其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值,防止用戶因長期摩擦導(dǎo)致軟組織損傷(如水泡、壓瘡)。

約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)詳細信息

約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)、約束型身體輔助機器人物理危險特性測試儀

一、試驗?zāi)繕?/span>

驗證約束型身體輔助機器人(如外骨骼、康復(fù)機械臂)在正常操作中,其袖帶與人體接觸表面產(chǎn)生的壓力/牽引力是否超出安全閾值,防止用戶因長期摩擦導(dǎo)致軟組織損傷(如水泡、壓瘡)。

二、試驗原理

通過模擬人體皮膚-皮下組織的生物力學(xué)特性,構(gòu)建人造真皮及皮下組織假人系統(tǒng),復(fù)現(xiàn)機器人袖帶與人體接觸的力學(xué)環(huán)境。試驗分兩類路徑:

直接力控路徑:若機器人具備實時力監(jiān)測能力,直接比對測量值與人體耐受閾值。

間接損傷觀測路徑:若無法直接監(jiān)測應(yīng)力集中點,通過替代皮膚片的損傷表征風(fēng)險。

三、試驗設(shè)備配置

名稱

指標/規(guī)格

數(shù)量

機械臂

六自由度,負載待定(根據(jù)需求定),末端具備六維力傳感器(力范圍根據(jù)負載待定);

1

袖帶

分布式嵌入至少8個力傳感器(力范圍待定,根據(jù)需求定),靈敏度mN級別;

1

仿生假人

具備人造皮膚(三層結(jié)構(gòu):聚氨酯凝膠(厚10mm)+丙烯酸膠帶(0.005mm)+傷口敷料),假人由金屬、木材和塑料等剛性材料組成,符合ISO 7250-1/-2的P95要求

1

軟件功能

控制機械臂末端位姿;

采集分析六維力傳感器數(shù)據(jù);

采集分析袖帶壓力傳感器數(shù)據(jù);

1

1. 力傳感系統(tǒng)

組件

技術(shù)要求

依據(jù)

微型力傳感器

- 尺寸:10×10 mm2 ~ 20×20 mm2
- 測量范圍:0~200 N(根據(jù)需求待定,精度±0.5%)
- 類型:六維力傳感器(同時捕獲法向力/剪切力)

8.2a

力傳感袖帶

- 分布式嵌入至少8個力傳感器
- 采樣頻率≥1 kHz
- 無線數(shù)據(jù)傳輸(避免干擾運動)

8.2c

2. 仿生假人

組件

技術(shù)要求

依據(jù)

假人基體

- 材質(zhì):金屬/工程塑料(剛性與人體骨骼等效)
- 仿形:大腿/上臂/腰部等目標部位,符合ISO 7250-1/-2的P95要求

8.2b

人造真皮及皮下組織

- 三層結(jié)構(gòu):聚氨酯凝膠(厚10mm)+丙烯酸膠帶(0.005mm)+傷口敷料
- 粘彈性參數(shù)(圖5-6):
- 存儲模量G'(0.1Hz):1.8~2.2 MPa
- 損耗模量G''(0.1Hz):0.4~0.6 MPa

8.2b, 附錄B

替代皮膚片(豬皮)

- 厚度:2~3 mm
- 處理:脫毛+去除多余脂肪(附錄E)
- 固定方式:醫(yī)用粘合劑貼合于人造真皮表面

附錄E

3. 運動復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)

組件

技術(shù)要求

功能

多軸操作機

- 自由度≥6
- 重復(fù)定位精度±0.1 mm
- 最大負載≥50 kg(根據(jù)需求待定)

復(fù)現(xiàn)人體運動軌跡(8.2d)

 

約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)

約束型身體輔助機器人(試驗設(shè)備)、約束型身體輔助機器人物理危險特性測試儀


關(guān)鍵詞:傳感器 機器人

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