1. 中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī) RV減速器 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手用法拉特RV擺線減速器，數(shù)控彎管機(jī)用精密RV減速機(jī)，數(shù)控彎管機(jī)用精密RV減速機(jī) 伺服電機(jī)仍然具有轉(zhuǎn)矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進(jìn)給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的調(diào)速范圍為無窮大。或者說，進(jìn)給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達(dá)1,000,000,000:1。
   1. 輸出轉(zhuǎn)矩的要求

      一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。

2. 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的要求
   1. 足夠的輸出功率

      數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于“恒功率”，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較小；主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)， 輸出轉(zhuǎn)矩大；即要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)?？墒钱?dāng)主軸電機(jī)工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按照一般電機(jī)的原理，不可能在電機(jī)為額定功率下進(jìn)行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此，往往在主軸的機(jī)械部分需增加一或二檔機(jī)械變速檔，以提高低速的轉(zhuǎn)矩，擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍；或者降低額定輸出功率，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。

   2. 調(diào)速范圍的要求

      為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的、加工材質(zhì)，適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置具有一定的調(diào)速范圍。對(duì)主軸的驅(qū)動(dòng)裝置，一般較低的要求為1:100，高的要求為1:1,000以上。

   3. 速度精度的要求

      一般要求靜差度小于5%，更高的要求為小于1%。如果速降過大，則加工的質(zhì)量就會(huì)受影響，比如光潔度就不好。

   4. 快速的要求

      主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展

1. 進(jìn)給伺服用電機(jī)：從直流電機(jī)到交流電機(jī)，從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)對(duì)于電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)矩T的大小與激磁磁感應(yīng)強(qiáng)度B₁和電樞磁感應(yīng)強(qiáng)度B₂的大小及B₁、B₂之間夾角q的正弦成比例。即：

   T=k(B1×B2×sinq)

   (2)

   其中k為比例系數(shù)；直流電機(jī)由于電刷的位置在幾何中心線上，所以q=90°；因此控制簡(jiǎn)單，可以輸出較大的力矩，得到了廣泛的應(yīng)用。但是直流電機(jī)電刷容易磨損，需要經(jīng)常更換，這就給維修造成困難。于是又開發(fā)了交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)q≠90°，為了提高性能，采用交流電機(jī)伺服控制理論和數(shù)字信號(hào)處理器可以對(duì)三相交流感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行矢量控制以得到q=90°；對(duì)于交流同步機(jī)結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，同樣也可以采用矢量控制的方法，并通過控制磁場(chǎng)夾角的方法得到q=90°；由于它的特性可以與直流電機(jī)相當(dāng)，因此，進(jìn)給伺服應(yīng)用的電機(jī)大多數(shù)采用這種電機(jī)。

   采用電伺服技術(shù)的初期階段，指令的控制為模擬控制；這種控制方法漂移大、精度差，由于數(shù)字控制可以克服上述缺點(diǎn)，因此越來越多地得到應(yīng)用。

   當(dāng)前，F(xiàn)ANUC的伺服電機(jī)a3000HVis規(guī)格如下：額定輸出功率250kW，功率530kW，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩3000Nm，輸出轉(zhuǎn)矩為5300Nm，高轉(zhuǎn)速為2000r/min，目前，也是的伺服電機(jī)。這種電機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控注塑機(jī)和沖壓機(jī)上，原先，這些機(jī)械主要采用液壓驅(qū)動(dòng)。