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詳細介紹
OTC機器人FD19控制柜
| [機器人控制箱的基本規(guī)格] | ||||
| FD19 | ||||
| 外形尺寸 | W440 X D542 X H64O（mm）（不包含凸起物） | |||
| 重量 | FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP:約54kg | |||
| FD19-JX/FD19-J A:約57kg | ||||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度:0?45°C 濕度：20?80%R H（無結(jié)露） | |||
| 輸入電壓 | 3φAC200V/220V(+10% -15%) 50/60Hz | |||
| 消耗電量 | 機器人本體 | 電量（注2） | ||
| NB6、NV8、NB4S、 NV6S | 1.5 kVA | |||
| NB6L、NV8L、NB15、 NV25、NA20、NB4LS、NV6LS 、NV20S | 2.4 kVA | |||
| NH5、NS3 | 1.0 kVA | |||
| NV50 | 5.5 kVA | |||
| NV80、NV100、NV130 | 4.1 kVA | |||
| NV166、NV210 | 7.0 kVA | |||
| 接地 | D種接地規(guī)格的機器人接地 | |||
| 外部設(shè)備的輸入輸岀信號（注1） | 點數(shù) | 輸入8點 輸出8點 可輸入72 點 輸出72點（迭購品） | ||
| 輸入規(guī)格 | DC24V 8mA 最小適用負載DC24V 5mA以下的繼電接點 或者連接漏電電流為 1mA以下的開關(guān)信號 | |||
| 輸出規(guī)格 | I/O板 繼電器板8/8 | DC24V/AC100V 1A以下 最小適用負荷（參考數(shù)值）：DC24V、5mA） | ||
| I/O板 | 0.1A以下的開關(guān)信號 | |||
| 存儲容量 | 1億字節(jié)（在單體機構(gòu)的PTP動作中） | |||
| 程序存儲數(shù) | 9,999 | |||
| 外部存儲通信接口 | USB（選購品） | |||
| 本體顏色 | 白色（芒塞爾色標10GY9/1） | |||
（注1）如需追加選購的現(xiàn)場總線（DeviceNet、CC-Link. EtherNet/IP等）,輸入輸出點數(shù)將各擴張至2048點。
（注2）根據(jù)用途?動作類型會發(fā)生變動。
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