好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC機械手

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

型號		FD-V80
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)		6軸
負載		80kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動方式		AC伺服馬達
驅(qū)動容量		15W
位置反饋		值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	433N·m
	允許扭矩J5	430N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	31.4kg·m2
	允許慣性矩J5	31.4kg·m2
	允許慣性矩J6	11.9kg·m2
機器人動作范圍截面面積		9.53m2x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量		780kg
上部手臂可載重量		25kg
保護等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色		白色

場景·案例

焊接·效果