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型號(hào)
FD-V80 構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型 軸數(shù) 6軸 負(fù)載 80kg 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)容量
15W 位置反饋
值編碼器 動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±180° 基本軸J2 ﹣155°~﹢90° 基本軸J3 ﹣185°~﹢220° 手臂軸J4 ±360° 手臂軸J5 ﹣35°~﹢215° 手臂軸J6 ±360° 速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝ 基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝ 基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝ 基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝ 荷載能力 允許扭矩J4 433N·m 允許扭矩J5 430N·m 允許扭矩J6 294N·m 允許慣性矩J4 31.4kg·m2 允許慣性矩J5 31.4kg·m2 允許慣性矩J6 11.9kg·m2 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 9.53m2x360° 周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) 本體重量 780kg 上部手臂可載重量 25kg 保護(hù)等級(jí) 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) 安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝 本體顏色 白色
| 型號(hào) | FD-V80 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 80kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服馬達(dá) | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 15W | |
| 位置反饋 | 值編碼器 | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 433N·m |
| 允許扭矩J5 | 430N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 31.4kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 31.4kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 11.9kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 9.53m2x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) | |
| 本體重量 | 780kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護(hù)等級(jí) | 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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