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參考價	面議

產(chǎn)品簡介

不受機(jī)器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、OTC五軸機(jī)器人切割程序的自動生成功能等，激光加工對應(yīng)能力進(jìn)一步強(qiáng)化。實(shí)現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

OTC五軸機(jī)器人

OTC五軸機(jī)器人不受機(jī)器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、切割程序的自動生成功能等，OTC五軸機(jī)器人激光加工對應(yīng)能力進(jìn)一步強(qiáng)化。

OTC五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			5
手臂可搬重量			3kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量			1400W
位置反饋			值編碼器
動作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	±50°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	-
		J3(上下)	±150°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±210°
		J5(擺動)	±130°
		J6(扭轉(zhuǎn))	-
速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	2.09rad/s{120°/s}
		J2(前后)	2.79rad/s{160°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	-
		J3(上下)	4.19rad/s{240°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	9.42rad/s{540°/s}
		J5(擺動)	9.42rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	-
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	-
		J5(擺動)	2.5N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	-
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.074kg.㎡
		J5(擺動)	0.037kg.㎡
		J6(扭轉(zhuǎn))	-
機(jī)器人動作范圍截面面積			2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			144kg
上部手臂可載重量			40kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員

場景·案例

焊接場景案例圖6

焊接·效果

焊接效果圖3

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OTC機(jī)器人FD-G3

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