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產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
安川機械手
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，
且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，
達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負載：50Kg
動作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
| 機器人型號 | MC2000Ⅱ | ||
| 適用控制柜 | DX200 | ||
| 設置*1 | F | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | ||
| 垂直伸長度 | 3161mm | ||
| 水平伸長度 | 2038mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -90°- +135° | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -158°- +235° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°- +360° | ||
| B軸（手錠擺動） | -125°- +125° | ||
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉） | 150°/s | |
| L軸（下臂） | 150°/s | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | 150°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 250°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 250°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 250°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 110N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 110N.m | ||
| T軸（手腕回轉） | 55N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 7.0kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 7.0kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 1.0kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 845kg | ||
| 電源容量*3 | 3.5kVA | ||
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
場景·案例
焊接·效果
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