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產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
安川機械手
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，安川機械手應(yīng)用范圍擴大
安川機械手通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作
減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，安川機械手提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP80 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX88-A00 | YR-1-06VX88-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 88kg | 80kg |
| U軸上 | 10kg | ||
| 可達 | 2236mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -90° -+155° | ||
| U軸（上臂） | -80°- +90° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -205° - +205° | |
| B軸（手錠擺動） | -125°-+125° | -120°-+120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -180° - +180° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.97rad/s, 170°/s | |
| L軸（下臂） | 2.44rad/s, 140°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.79rad/s, 160°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.01rad/s, 230°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 4.01rad/s, 230°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.11rad/s, 350°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 408N.m | 389N.m |
| B軸（手腕擺動） | 408N.m | 389N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 206N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 30kg.m2 | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 30kg.m2 | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | 10.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 630kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 4.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，側(cè)掛式，壁掛式，傾斜式 | 置地式，側(cè)掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | 點焊、搬運 | |
| 備注 | *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 | ||
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
場景·案例
焊接·效果
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