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產(chǎn)品·介紹
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
安川搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，安川搬運(yùn)機(jī)器人可以對(duì)應(yīng)各種工作
減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP210 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤(pán) | 無(wú) | 有 | |
| 型號(hào) | YR-1-06VX225-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 可達(dá) | 2702mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.02mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -60° -+76° | ||
| U軸（上臂） | -86°- +90° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B軸（手錠擺動(dòng)） | -125°-+125° | -125°-+125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.53rad/s, 145°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.84rad/s, 220°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1372N.m | 1323N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1372N.m | 1323N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1080kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露) | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
| 備注 | *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 | ||
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
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焊接·效果
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