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參考價	面議

產(chǎn)品簡介

安川點焊機械手 SP-110H 根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川點焊機械手

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載：110Kg

動態(tài)范圍：2044mm

控制柜：YRC1000

安川點焊機械手用途：點焊、搬運

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大

安川點焊機械手通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作

減少了機器人和控制柜的電纜線數(shù)，安川點焊機械手提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格		MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號		YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg
	U軸上	30kg
可達		2044mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90°- +155°
	U軸（上臂）	-86°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210°- +210°
	B軸（手錠擺動）	-130°- +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°(-210°- +210°)*4
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.44rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	2.00rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.80rad/s, 161°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.92rad/s, 225°/s
	B軸（手腕擺動）	3.49rad/s, 200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.49rad/s, 315°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		730kg
防護等級		本體:IP54，手腕軸:IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結(jié)露)
	震動	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		1 : JIS B 8432為基準。 2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準。 *3 : 因用途，動作模式而異。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。

場景·案例

安川機器人焊接場景案例

焊接·效果

機器人焊接效果8