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OTC機器人FD-B15

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  • 所在地 蘇州市

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更新時間:2026-06-05 08:26:50瀏覽次數(shù):80

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產(chǎn)品簡介

六軸機械手纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)。

詳細介紹

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著

六軸機械手

機器人FD-B6系列
 六軸機械手操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;

 六軸機械手保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高 ;


產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著


機器人參數(shù)

型號 FD-B15
軸數(shù) 6軸
負載 15kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢305°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣37°~﹢217°
手臂軸J6 ±205°
速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本軸J2 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J3 3.23rad/s{210°/s}
基本軸J4 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J5 6.11rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 39.0N·m
允許扭矩J5 39.0N·m
允許扭矩J6 7.36N·m
允許慣性矩J4 1.05kg·m2
允許慣性矩J5 1.05kg·m2
允許慣性矩J6 0.04kg·m2
機器人動作范圍截面面積 6.52m2x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 286kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產(chǎn)加工中各種需求。



場景·案例

焊接場景案例圖


焊接·效果

焊接效果圖7


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