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OTC機(jī)器人V130

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

OTC六軸機(jī)器人纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉, 更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑; OTC六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度; 與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

OTC六軸機(jī)器人


纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑
  
實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度
與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)






產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪

V130



機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6
手臂可搬重量 130kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 15kW
位置反饋 值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±180°
J2(前后) -155°~+90°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) -185°~+220°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±360°
J5(擺動(dòng)) -35°~+215°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 2.44rad/s{140°/s}
J2(前后) 1.92rad/s{110°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 2.44rad/s{140°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s{175°/s}
J5(擺動(dòng)) 3.05rad/s{175°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 4.45rad/s{255°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 721.0N.m
J5(擺動(dòng)) 721.0 N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 294.0N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 60.0kg·㎡
J5(擺動(dòng)) 60.0kg·㎡
J6(扭轉(zhuǎn))  33.7kg·㎡
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.83㎡×360°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg(注3)
安裝方法 地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化

注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員



場(chǎng)景·案例

焊接場(chǎng)景案例圖


焊接·效果

焊接效果圖8



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