機(jī)器人靈巧手模組空心杯電機(jī)測試設(shè)備產(chǎn)品描述

產(chǎn)品概述

本測試設(shè)備面向機(jī)器人靈巧手模組空心杯電機(jī)開發(fā)，針對靈巧手微型關(guān)節(jié)空心杯直流電機(jī)開展專業(yè)化性能檢測?？招谋姍C(jī)采用無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，線圈纏繞于輕薄空心杯狀支架，轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，具備響應(yīng)速度快、啟停靈敏、正反轉(zhuǎn)切換迅速、運(yùn)行平滑低噪、幾乎無齒槽效應(yīng)等突出優(yōu)勢，是機(jī)器人靈巧手手指關(guān)節(jié)的核心驅(qū)動(dòng)元件。本設(shè)備適配靈巧手內(nèi)部有刷、無刷空心杯電機(jī)及電樞轉(zhuǎn)子零部件的檢驗(yàn)需求，可完成零部件單機(jī)到整機(jī)性能的全套測試，保障靈巧手模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可靠性與控制精度。

核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 適配空心杯電機(jī)獨(dú)特結(jié)構(gòu)特性
針對空心杯電機(jī)無鐵芯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，規(guī)避鐵芯渦流損耗帶來的測試干擾，精準(zhǔn)捕捉電機(jī)低慣量下的加速、減速、頻繁換向動(dòng)態(tài)特性，匹配靈巧手手指快速開合、精細(xì)抓取的工況檢測要求。

2. 高精度測量能力
搭載高精度傳感器與校準(zhǔn)技術(shù)，保障電阻、耐壓、轉(zhuǎn)速、反電動(dòng)勢等微小信號(hào)測量準(zhǔn)確可靠，滿足靈巧手微型電機(jī)小量程參數(shù)的嚴(yán)苛測試要求。

3. 多工況模擬仿真
可模擬機(jī)器人靈巧手實(shí)際作業(yè)工況，復(fù)現(xiàn)手指頻繁啟停、往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、變負(fù)載抓取等工作狀態(tài)，全面考核電機(jī)在靈巧手實(shí)際使用場景下的綜合性能。

4. 自動(dòng)化高效測試
支持一鍵啟動(dòng)完整測試流程，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算分析，自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化測試報(bào)告，減少人工操作，提升產(chǎn)線及實(shí)驗(yàn)室的檢測效率。

5. 靈活可定制方案
支持自定義測試參數(shù)、測試項(xiàng)目與測試模式，可根據(jù)靈巧手不同型號(hào)電機(jī)、電樞轉(zhuǎn)子零部件的檢驗(yàn)要求，靈活配置專屬測試方案。

6. 數(shù)據(jù)分析與故障診斷
內(nèi)置數(shù)據(jù)分析功能，可快速定位電機(jī)絕緣缺陷、霍爾信號(hào)異常、轉(zhuǎn)速性能衰減等問題，為靈巧手空心杯電機(jī)選型、零部件改良提供數(shù)據(jù)支撐。

主要測試項(xiàng)目

電樞轉(zhuǎn)子零部件測試

焊接電阻、跨間電阻、片間電阻、交流耐壓、絕緣電阻、匝間耐壓。

空心杯電機(jī)整機(jī)測試（適配靈巧手有刷/無刷電機(jī)）

匝間耐壓、交流耐壓、絕緣電阻、直流電阻、霍爾信號(hào)與霍爾波形檢測、轉(zhuǎn)速測試、空載性能測試、反電動(dòng)勢測試、NVH噪聲振動(dòng)測試、電機(jī)綜合性能測試。

適用對象

適用于機(jī)器人靈巧手模組微型空心杯關(guān)節(jié)電機(jī)，可用于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)驗(yàn)證、零部件來料檢驗(yàn)、產(chǎn)線出廠檢測，同樣兼容人形機(jī)器人小關(guān)節(jié)空心杯電機(jī)的性能測試。