產(chǎn)品概述

機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備測(cè)試分析平臺(tái)采用智能化、模塊化、集中與分散測(cè)量相結(jié)合智能系統(tǒng)，針對(duì)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室和質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室的新品開(kāi)發(fā)和控制使用，由原來(lái)的三到四臺(tái)設(shè)備，優(yōu)化合并到一套測(cè)試平臺(tái)。

測(cè)試項(xiàng)目

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、反向允許轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)矩、滯回曲線、滯回?fù)p失、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、回差、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率、重復(fù)定位精度、定位精度、振動(dòng)/噪聲測(cè)試、溫升測(cè)試

適合電機(jī)

一、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、雙程加載：200N·m/400N·m雙量程可選，適配不同規(guī)格減速機(jī)測(cè)試需求。

2、精準(zhǔn)測(cè)量：角度精度≤1角秒，扭矩精度≤0.1%F.S，滿足減速機(jī)高精度傳動(dòng)性能標(biāo)定需求。

3、智能測(cè)控：模塊化架構(gòu)、自動(dòng)化率≥95%、兼容CANopen/EtherCAT等多種通訊協(xié)議。

4、專項(xiàng)測(cè)試：滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙/回差、傳動(dòng)效率、重復(fù)定位精度等諧波減速機(jī)專項(xiàng)測(cè)試。

5、分析軟件：自研獨(dú)立的分析軟件，一鍵式輸出測(cè)試報(bào)告，為關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。

6、柔性擴(kuò)展：預(yù)留環(huán)境倉(cāng)、振動(dòng)測(cè)試等擴(kuò)展接口，支持功能升級(jí)，保障設(shè)備長(zhǎng)期適用性。

二、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備適用標(biāo)準(zhǔn)

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)到行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)形成了一套技術(shù)規(guī)范體系。AIP艾普的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)測(cè)試系統(tǒng)正是基于這套體系設(shè)計(jì)的，可滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：

1、GB/T 43200?2023 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法

2、GB/T 35089?2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法

3、GB/T 36491?2018機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置通用技術(shù)條件

4、GB/T 40729?2021精密齒輪傳動(dòng)裝置疲勞壽命試驗(yàn)方法

5、GB/T 39266?2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法

6、GB/T 755?2008《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能試驗(yàn)方法》

7、GB/T 21663?2008《小容量節(jié)能環(huán)保隱極同步發(fā)電機(jī)技術(shù)要求》

8、GB/T 1029?2005《三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法》

9、JB/T 1093?2010《牽引電機(jī)基本000試驗(yàn)方法》

三、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備組成

機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備硬件設(shè)備主要由測(cè)試臺(tái)、電控系統(tǒng)和工控機(jī)等三部分組成。

1、測(cè)試臺(tái)

諧波減速機(jī)測(cè)試臺(tái)面設(shè)有滑軌，滑軌上依次同軸安裝被測(cè)電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、異步伺服電機(jī)。臺(tái)面有供電機(jī)的端子U、V、W，供電機(jī)或外接控制器的端子DC+、DC?還有各種信號(hào)的接口，例如：CAN?BUS、ECU、Encoder、Temperature、Voltage等端口。

2、電控柜

主要由直流電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、BLDC電機(jī)控制器、測(cè)控系統(tǒng)和安全控制電路等組成。

3、伺服系統(tǒng)

主要由伺服直流電源、伺服驅(qū)動(dòng)器與異步伺服電機(jī)（內(nèi)含編碼器）組成。速度模式下，可以作為主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)DUT電機(jī)按照指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)矩模式下，可以做為DUT電機(jī)的負(fù)載施加指定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)

4、FOC系統(tǒng)

主要由直流電源、控制器、測(cè)控系統(tǒng)及其編碼器、磁環(huán)位置傳感器等組成。

其中BLDC控制器應(yīng)具有FOC及弱磁能力。控制器可以適配不同極槽的電機(jī)，例如12槽8極或12槽10極等，只需要在測(cè)試前用BLDC控制器的SETUP TOOL軟件模塊對(duì)BLDC控制器進(jìn)行設(shè)置即可。

5、環(huán)境倉(cāng)系統(tǒng)（選配）

環(huán)境系統(tǒng)：主要由高低溫箱、溫度采集器組成。該系統(tǒng)可以模擬電機(jī)的實(shí)際工作溫度環(huán)境。環(huán)境模擬溫度：?40攝氏度到150攝氏度。

四、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備安裝尺寸

1、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備封閉式測(cè)試平臺(tái)長(zhǎng)2060mm，寬900mm，高1900mm。

2、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試設(shè)備開(kāi)放式測(cè)試平臺(tái)長(zhǎng)1950mm，寬850mm，高1600mm。