客 戶：某電商水飲倉

產(chǎn) 品：多種紙箱包裝飲料

項目介紹：采用3Dffl覺智能識別技術，實現(xiàn)對不同規(guī)格、任意碼放的包裝箱物體快速的識別與分割，通過手眼標定建立相 機與機器人坐標系之間的關系，然后視覺識別系統(tǒng)將分揀的信息發(fā)送結(jié)機器人，機器人配合吸盤式末端抓手將 垛盤上的物品吸取提升，配合外部傳感器完成避障動作，將物品放到傳送帶上，實現(xiàn)視覺引導機器人完成準 分揀。支持雙工位預約左右垛自動切換分揀，機器人可以連續(xù)不斷工作更加安全高效。

項目亮點：采用的視覺識別系統(tǒng)，具備物品識別速度快，識別精度高和抓放準的特點;組合吸盤抓手可以適應更加 復雜的混合產(chǎn)品垛型的分揀;雙工位預約安全高效。