產(chǎn)品簡介

3000M銑床數(shù)控系統(tǒng)為卡爾森智能科技有限公司針對國內(nèi)中小型機(jī)床廠家自主研發(fā)的高性

價(jià)比數(shù)控系統(tǒng)。本銑床數(shù)控系統(tǒng)采用32位ARM高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，實(shí)時(shí)多任務(wù)控制和

硬件插補(bǔ)技術(shù)，保證了系統(tǒng)μm級精度加工下的高效率，可編程的PLC使邏輯控制功能更加靈活

，DNC在線傳輸功能滿足各種大程序文件加工。10.4英寸彩色大屏顯示，中英文界面可由

參數(shù)選擇。本系統(tǒng)可控制3個(gè)進(jìn)給軸、2個(gè)模擬主軸，1ms告訴插補(bǔ)，0.1μm控制住精度，顯著

提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。本系統(tǒng)適用于各種銑削類、加工中心機(jī)床、非標(biāo)機(jī)

械及其他自動化領(lǐng)域機(jī)械的數(shù)控化運(yùn)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 控制軸數(shù)X,Y,Z三軸微米級插補(bǔ)精度；
● 可以根據(jù)不同用戶的需求配置步進(jìn)、伺服驅(qū)動器、實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比；
● U盤、RS232通訊等多種通訊方式，輕松抱閘用戶實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)傳輸要求和軟件升級；
● 開放式平臺，可根據(jù)客戶需求量身定制專機(jī)系統(tǒng)；
● 的自診斷功能，內(nèi)、外部狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，出現(xiàn)異常立即報(bào)警；
● 系統(tǒng)集成手輪，波段開關(guān)，急停按鈕，運(yùn)行和暫停，電源通斷開關(guān)，方便用戶操作和使用

；
● 宏變量、宏定義編程，實(shí)現(xiàn)多種邏輯關(guān)系。支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，使用戶編程更方便

；
● 高速智能速度預(yù)處理運(yùn)動加工，加工平穩(wěn)；
● 10.4寸LCD彩色液晶顯示屏，分辨率800X600，分體式設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣

安裝；
● 采用ARM處理器與FPGA運(yùn)動控制技術(shù)，加工速度高達(dá)60m/min；
● U盤讀取功能，可模擬為電子硬盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取、編輯與加工，滿足各種大程序工件的加

工；
● 采用國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼，具有64M超大存貯空間，支持多文件與大文件加工及存貯；
● 支持的A類宏解析功能方便用戶開發(fā)自己的運(yùn)動控制程序；
● 斷電保存功能,密碼保護(hù)等；
● 自定義16路輸出和16路輸入信號，這些自定義的輸入輸出口，用戶可以自己編程來實(shí)現(xiàn)控

制需要；
● 完整、直觀的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)反映系統(tǒng)，幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，輕松排除問題；

技術(shù)規(guī)格
控制軸數(shù)
●控制軸數(shù)：3軸（X、Y、Z）
●聯(lián)動軸數(shù)：3軸進(jìn)給軸功能
●位置指令范圍：公制輸入（G21）：-9999.9999mm～9999.9999mm，最小指令單位：0.0001mm

英制輸入（G20）：-999.9999inch～999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch
●電子齒輪：指令倍頻系數(shù)1～65536，指令分頻系數(shù)1～65536
●快速移動速度：60m/min
●快速倍率：F0、25％、50％、100％四級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
●切削進(jìn)給速度：15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）
●進(jìn)給倍率：0～150％十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
●手動進(jìn)給倍率：0～150％十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
●手輪進(jìn)給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四檔
●單步進(jìn)給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四檔
●插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)和剛性攻絲
●自動倒角功能加減速功能
●切削進(jìn)給：前加減速直線型、前加減速S型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
 ●快速移動：前加減速直線型、前加減速S型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
 ●系統(tǒng)具有前瞻功能，最多可預(yù)讀15段NC程序，使小線段插補(bǔ)高速平滑，適于零件加工模具

加工
●加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定
●手動方式、手輪方式為后加減速控制，手輪方式可選擇即停方式或運(yùn)行方式。
●快速定位可選擇直線或折線定位
主軸功能
● 2路0V～10V模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
●主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100 p/r～5000p/r）
●編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）
●主軸倍率：50%～120%共8級實(shí)時(shí)修調(diào)
●主軸恒線速控制
●攻絲循環(huán)，剛性攻絲
刀具功能
●刀具長度補(bǔ)償
●刀尖半徑補(bǔ)償（C型）
精度補(bǔ)償
●螺距誤差補(bǔ)償：補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償間隔、補(bǔ)償原點(diǎn)可設(shè)定
●反向間隙補(bǔ)償：可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補(bǔ)償機(jī)床的反向間隙量
PLC功能
●兩級PLC程序，處理速度為1.5μs/步基本指令；最多4700步,第1級程序周期8ms
●支持PLC警告和PLC報(bào)警
●支持多PLC程序（最多20個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的PLC程序可選擇
●指令數(shù)：45個(gè)（其中基本指令10個(gè)，功能指令35個(gè)）
● I/O單元輸入/輸出：36/36
人機(jī)界面
● 7.0英寸寬屏LCD，分辨率為800×480
●中文、英文等多種語言顯示
●二維刀具軌跡顯示
●實(shí)時(shí)時(shí)鐘
操作管理
●操作方式：編輯、自動、錄入、機(jī)床回零、手輪/單步、手動、DNC
●多級操作權(quán)限管理
●報(bào)警日志
程序編輯
●程序容量：56MB、最多可存儲400個(gè)程序（含子程序、宏程序）
 ●編輯功能：程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼
●程序格式：ISO代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對坐標(biāo)、坐標(biāo)、極坐標(biāo)編程
●程序調(diào)用：支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，4級子程序嵌套
通信功能
● RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC程序、系統(tǒng)軟件串口升級
● USB：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、系統(tǒng)軟件U盤升級
●支持串口DNC加工功能和USB在線加工功能
可靠性及安全功能
●緊急停止
●硬件行程限位
●軟件行程檢查
●數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
 
 
PLC指令表
指令代碼 功能 指令代碼 功能 指令代碼 功能
 
RD 讀常開觸點(diǎn) SPE 子程序結(jié)束 DIFU 上升沿檢測
RD.NOT 讀常閉觸點(diǎn) SET 
置位 DIFD 下降沿檢測
WRT 輸出線圈 RST 
復(fù)位 COMP 二進(jìn)制數(shù)比較
WRT.NOT 輸出線圈取反 JMPB 標(biāo)號跳轉(zhuǎn) COIN 一致性比較
AND 常開觸點(diǎn)串聯(lián) LBL 
標(biāo)號 MOVN 數(shù)據(jù)傳送
AND.NOT 常閉觸點(diǎn)串聯(lián) TMR 定時(shí)器 MOVB 一個(gè)字節(jié)的傳送
 
OR 常開觸點(diǎn)并聯(lián) TMRB 固定定時(shí)器 MOVW 二個(gè)字節(jié)的傳送
OR.NOT 常閉觸點(diǎn)并聯(lián) TMRC 任意地址定時(shí)器 XMOV 二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送
OR.STK 電路塊的并聯(lián) CTR 二進(jìn)制計(jì)數(shù)器 DSCH 二進(jìn)制數(shù)據(jù)搜索
AND.STK 電路塊的串聯(lián) DEC 二進(jìn)制譯碼 ADD 二進(jìn)制加法
END1 級順序程序結(jié)束 COD 二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換 SUB 二進(jìn)制減法
END2 第二級順序程序結(jié)束 COM 公共線控制 ANDF 邏輯與
CALL 調(diào)用子程序 COME 公共線控制結(jié)束 ORF 邏輯或
CALLU 無條件調(diào)用子程序 ROT 二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制 NOT 邏輯非
 
SP  子程序 SFT 寄存器移位

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