2000T-2 車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)可控制2個(gè)進(jìn)給軸（含 C 軸）、2 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，1μm 控制精度，顯 著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。
* 1ms 插補(bǔ)周期，控制精度 1μm。
* 速度 60m/min
* 適配伺服主軸可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性 螺紋加工
* 內(nèi)置多 PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
* 支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
* 支持公制 / 英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、 刀具壽命管理功能
* 支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇
* 具備 USB 接口，支持 U 盤(pán)文件操作、系統(tǒng)配置和軟 件升級(jí)
* 2 路 0～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路手輪輸入，支持手持單元
* 36 點(diǎn)通用輸入 /36 點(diǎn)通用輸出
* 外形安裝尺寸、指令系統(tǒng)與 GSK980TDb 兼容
技術(shù)規(guī)格
控制軸數(shù)
* 控制軸數(shù)：1 軸（X、Z）
* 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：2軸
進(jìn)給軸功能
* 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 行程：±× 最小指令增量
* 快速移動(dòng)速度： 60m/min
* 快速倍率：F0、25%、50%、99% 共四級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 插補(bǔ)方式：直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) ( 支持三點(diǎn)圓弧插 補(bǔ) )、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲
* 自動(dòng)倒角功能
螺紋功能
* 普通螺紋 ( 跟隨主軸 )/ 剛性螺紋
* 單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋，等 螺距螺紋和變螺距螺紋
* 螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定
* 螺紋螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸
加減速功能
* 切削進(jìn)給：前加減速直線(xiàn)型、前加減速 S 型、后加減速直線(xiàn)型、后加減速指數(shù)型
* 快速移動(dòng)：前加減速直線(xiàn)型、前加減速 S 型、后加減速直線(xiàn)型、后加減速指數(shù)型
* 螺紋切削：直線(xiàn)式、指數(shù)式可選
* 加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定
主軸功能
* 2 路 0～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線(xiàn)數(shù)可設(shè)定（100p/r ～ 5000p/r）
* 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）
* 主軸轉(zhuǎn)速：可由 S 代碼或 PLC 信號(hào)給定，轉(zhuǎn)速范圍 0r/min ～ 9999r/min
* 主軸倍率：50% ～ 120% 共 8 級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
* 主軸恒線(xiàn)速控制
* 剛性攻絲
刀具功能
* 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
* 刀尖半徑補(bǔ)償（C 型）
* 刀具磨損補(bǔ)償
* 刀具壽命管理
* 對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀、回參考點(diǎn)對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀
* 刀偏執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式
精度補(bǔ)償
* 反向間隙補(bǔ)償
* 記憶型螺距誤差補(bǔ)償
PLC 功能
* 兩級(jí) PLC 程序，最多 4700 步，第 1 級(jí)程序刷新周期 8ms
* PLC 程序通信下載
* 支持 PLC 警告和 PLC 報(bào)警
* 支持多 PLC 程序（最多 20 個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
* 基本 I/O：36 輸入 /36 輸出
人機(jī)界面
* 7.0 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×480
* 中文、英文等多種語(yǔ)言顯示
* 二維刀具軌跡顯示
* 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
操作管理
* 操作方式：編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)床回零、手輪 / 單步、手動(dòng)、程序回零
* 多級(jí)操作權(quán)限管理
* 報(bào)警日志
程序編輯
* 程序容量：56MB、400 個(gè)程序（含子程序、宏程序）
* 編輯功能：程序 / 程序段 / 字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼
* 程序格式：ISO 代碼，支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持相對(duì)坐標(biāo)、坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程
* 程序調(diào)用：支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，4 級(jí)子程序嵌套
通信功能
* RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級(jí)
* USB：U 盤(pán)文件操作、U 盤(pán)文件直接加工，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件 U 盤(pán)升級(jí)
安全功能
* 緊急停止
* 硬件行程限位
* 軟件行程檢查
* 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
G 代碼表
代碼功能代碼功能
G00快速定位G50浮動(dòng)工件坐標(biāo)系
G01直線(xiàn)插補(bǔ)G54-G59設(shè)置工件坐標(biāo)系
G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G65宏代碼非模態(tài)調(diào)用
G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G71軸向粗車(chē)循環(huán)
G04暫停、準(zhǔn)停G72徑向粗車(chē)循環(huán)
G17平面選擇代碼G73封閉切削循環(huán)
G18平面選擇代碼G70精加工循環(huán)
G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環(huán)
G10數(shù)據(jù)輸入方式有效G75徑向切槽循環(huán)
G11取消數(shù)據(jù)輸入方式G76多重螺紋切削循環(huán)
G20英制單位選擇G80剛性攻絲狀態(tài)取消
G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲
G28自動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn)G88徑向剛性攻絲
G30回機(jī)床第 2、3、4 參考點(diǎn)G90軸向切削循環(huán)
G31跳躍機(jī)能G92螺紋切削循環(huán)
G32等螺距螺紋切削G94徑向切削循環(huán)
G33Z 軸攻絲循環(huán)G96恒線(xiàn)速控制
G34變螺距螺紋切削G97取消恒線(xiàn)速控制
G40取消刀尖半徑補(bǔ)償G98每分進(jìn)給
G41刀尖半徑左補(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給
G42刀尖半徑右補(bǔ)償
DSD伺服驅(qū)動(dòng)器
功率：該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為1.3KW~2.6KW電機(jī)
自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)和大規(guī)?？删幊蘁PGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過(guò)載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
的保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線(xiàn)速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等
DSD30伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
儲(chǔ)存條件:在未通電的狀態(tài)下儲(chǔ)存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存：-20 ～ +85 ℃安裝場(chǎng)所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下
3.振動(dòng)：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?5 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號(hào)是速度指令信號(hào)和轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號(hào)的允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。與總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(hào)(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(hào)(PCO、/PCO)通過(guò)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè)，請(qǐng)使用線(xiàn)接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號(hào)由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線(xiàn)接收電路連接。
自動(dòng)調(diào)諧
通過(guò)采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級(jí)響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動(dòng)保存功能，可實(shí)現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動(dòng)調(diào)諧
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