助力機械手，又稱機械手、均衡起重機、均衡輔助器和手動移動裝載機，是一種新型的輔助設備，用于搬運和安裝過程中的省力操作。其巧妙運用力的平衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，便可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在上升或下降時形成浮動形態(tài)，通過氣路保證零操作力(實際情況受加工技術和設計成本控制，操作力以3kg以下為判別規(guī)范)的操作力受工件分量的影響。不需要熟練的點動操作，操作者可以用手推拉重物，將重物正確放置在空間的任何地方。