產(chǎn)品簡介
助力機(jī)械臂升降系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括升降設(shè)備和升降傳感器。升降設(shè)備首要是指升降系統(tǒng)的驅(qū)動設(shè)備，傳動設(shè)備和測量設(shè)備。操作者有豎直方向上的運(yùn)動趨勢時，升降傳感器測量其操作力信號，上位機(jī)依據(jù)測量值經(jīng)過下位機(jī)給直流伺服電機(jī)施加不同驅(qū)動電壓，驅(qū)動電機(jī)帶動滾筒升降物料。此時操作者施加的操作力只為供給豎直方向上的運(yùn)動趨勢，并非實(shí)際的驅(qū)動力。
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