由于轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手具有無(wú)重力化、準(zhǔn)確直觀、轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手操作便利、安全效率高等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、效率高轉(zhuǎn)移、準(zhǔn)確定位、部件設(shè)備等場(chǎng)合。
正確使用相應(yīng)的物料移載辦法和手段,對(duì)于各行業(yè)中,重物的移載、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)約、生產(chǎn)效率的進(jìn)步、產(chǎn)品品質(zhì)的保證等多方面都有極大改進(jìn)。
一套完好的轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手配備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及設(shè)備結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手是完結(jié)工件抓取,并完結(jié)用戶相應(yīng)轉(zhuǎn)移和設(shè)備要求的設(shè)備。
按作業(yè)原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因作業(yè)曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體履行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。依據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。


















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