助力機械手，又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"，是利用氣平衡和自動調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質(zhì)量，精確地保持裝置所需求的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和裝置任務(wù)，其使用可大大下降勞動強度，進步出產(chǎn)功率，下降事端發(fā)生率。