助力機(jī)械手能夠利用載荷結(jié)尾的等效臂尺度，該載荷結(jié)尾有兩個(gè)極限區(qū)域:比較長尺度的轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手和比較短尺度的轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手，比較長尺度的轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手一般坐落兩個(gè)載荷結(jié)尾臂成180度角的區(qū)域，比較短的轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手能夠坐落兩個(gè)載荷截?cái)啾凼湛s到零度的區(qū)域。輔佐工具設(shè)備平衡功能的調(diào)試校對會話一般需求調(diào)整到比較短的等效安培區(qū)域條件，而不管平衡功能調(diào)整校對或負(fù)載情況下的平衡功能調(diào)整校對。在非負(fù)載狀態(tài)下，能夠運(yùn)用非負(fù)載氣體操控壓力調(diào)理閥來調(diào)整信號中的氣體壓力，從而使圓柱結(jié)尾和負(fù)載結(jié)尾坐落力的平衡條件下。