2D傳送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：2D傳送機(jī)械手由輸送裝置、氣動或液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成。輸送機(jī)通過凸輪方式準(zhǔn)確移送的輸送機(jī)。安裝在轉(zhuǎn)盤上的輸送機(jī)會相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。其作用是使輸送機(jī)按功能要求以固定角度旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)貨物的橫向轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移。設(shè)備處于二維平面運(yùn)動模式。  

       機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件、在加工中心更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人類直接操作，例如原子能部門的主從操作人員操作危險品，也稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用，可以進(jìn)一步提高鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱疲勞工況。

2D傳送機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)配置
1.命令方式
2.壓力機(jī)動力聯(lián)動方式

3.凸輪驅(qū)動

4.接近傳感器

2D傳送機(jī)械手功能
1.使用壓力機(jī)動力。
2.與壓力機(jī)進(jìn)行機(jī)械聯(lián)動,通過凸輪方式準(zhǔn)確移送。

3.壓力機(jī)的SPM聯(lián)動,生產(chǎn)速度快
4.設(shè)計時采用3D設(shè)計工具,已通過應(yīng)力解析,保證設(shè)備的耐久性和強(qiáng)度