多機(jī)連線傳送機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。執(zhí)行器是操縱器完成其任務(wù)的實(shí)體。它通常由連桿和接頭組成。由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供：電源，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求完成任務(wù)。傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供機(jī)械手各關(guān)節(jié)所需的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)扭矩和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力或力矩。一些文獻(xiàn)將機(jī)械手分為三部分：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)也稱為機(jī)械手。

多機(jī)連線傳送機(jī)械手功能
1.壓力機(jī)之間移送材料同時(shí)提升生產(chǎn)效率。

2.通過(guò)伺服運(yùn)動(dòng)控制提升安全和作業(yè)性
3.上下復(fù)列或單列采用Lm指南降低移送中的材料抖動(dòng)

4.設(shè)置Idel工程使定位時(shí)間最小化
5.Idel是否存在以及材料種類和形態(tài)等因素會(huì)給定位時(shí)間造成影響

6.提升定位時(shí)間時(shí)Lm指南可能發(fā)生變化

7.外觀設(shè)計(jì)會(huì)隨用戶需求有所改變

8.產(chǎn)品更新?lián)Q代后可能與圖片不一致