YUN卸載機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新裝置。機(jī)械手可以在危險(xiǎn)重復(fù)的工作中代替人，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?？捎糜诹慵b配和工件裝卸。尤其是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床和模塊化機(jī)床中。

      機(jī)械手動(dòng)作屬于步進(jìn)模式，控制輸入為開(kāi)關(guān)量，由PC控制器控制。設(shè)計(jì)了兩種控制方式：手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。自動(dòng)工作模式可分為單步、單循環(huán)和連續(xù)工作模式。為了保證安全，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)后，只有在工裝中沒(méi)有零件時(shí)，工件才能伸出放下。如果仍有工件，操作員應(yīng)自動(dòng)停止等待。