系統(tǒng)由激光雷達(dá)、云臺(tái)、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)處理終端、軟件、控制箱、防爆護(hù)罩、支架、檢修框架等設(shè)備構(gòu)成,激光掃描儀安裝至云臺(tái)上,云臺(tái)安裝于原煤倉(cāng)頂部防爆護(hù)罩內(nèi),通過(guò)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光雷達(dá)對(duì)原煤倉(cāng)內(nèi)物料面進(jìn)行掃描,獲取原煤倉(cāng)內(nèi)存煤堆放情況。原煤倉(cāng)測(cè)量系統(tǒng)可周期掃描或根據(jù)指令掃描,掃描指令發(fā)出后,旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶動(dòng)激光雷達(dá)縱向110° +橫向 360°旋轉(zhuǎn)時(shí),激光雷達(dá)開(kāi)始掃描不同角度的原煤倉(cāng)內(nèi)燃煤斷面,最終獲得煤堆表面數(shù)據(jù),結(jié)合原煤倉(cāng)倉(cāng)體形狀數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)原煤倉(cāng)存煤的三維立體數(shù)據(jù)的采集。
系統(tǒng)對(duì)采集的存煤三維立體數(shù)據(jù)通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、三維建模等技術(shù)構(gòu)建三維模型,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、全面、精準(zhǔn)的掌握煤倉(cāng)存煤形態(tài)、高度、體積、重量和變化情況,為皮帶秤計(jì)量校核、原煤倉(cāng)分層管理、智能加倉(cāng)、入爐煤煤量還原、分爐分倉(cāng)分區(qū)分班計(jì)量、配煤摻燒等提供數(shù)據(jù)支撐,同時(shí)具備預(yù)警原煤倉(cāng)內(nèi)燃煤板結(jié)、輸煤不暢等異常的功能。
- 完整性:縱向 110° +橫向 360°立體環(huán)繞,對(duì)儲(chǔ)煤區(qū)域檢測(cè)全覆蓋。
- 精準(zhǔn)性:激光多次回波測(cè)量技術(shù),惡劣環(huán)境下測(cè)量更加精準(zhǔn);高精度激光雷達(dá) +旋轉(zhuǎn)云臺(tái),十萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)采集量,點(diǎn)間距可根據(jù)盤煤時(shí)間要求自動(dòng)調(diào)節(jié);自研三棱柱體元結(jié)構(gòu)三維模型構(gòu)建算法,可根據(jù)激光掃描點(diǎn)云坐標(biāo)及相關(guān)性,構(gòu)建準(zhǔn)確體現(xiàn)被測(cè)物體外形結(jié)構(gòu)特征的數(shù)字模型。
- 安全性:激光系統(tǒng)符合 IEC CLASS1標(biāo)準(zhǔn)和 FDA CLASS1標(biāo)準(zhǔn),即“可預(yù)見(jiàn)的工作條件下”是一種安全設(shè)備;檢測(cè)設(shè)備安裝于防爆罩殼內(nèi),防爆等級(jí)達(dá)到 EXDeⅡ BT4;設(shè)置檢修防護(hù)欄,原煤倉(cāng)頂部檢修、維護(hù)安全;數(shù)據(jù)就地和服務(wù)器雙存儲(chǔ),最真實(shí)的原始數(shù)據(jù)。
- 穩(wěn)定性:采用邊緣計(jì)算、千兆光纖傳輸、就地收集數(shù)據(jù) +遠(yuǎn)程服務(wù)器建模;系統(tǒng)非工作狀態(tài)自動(dòng)啟動(dòng)休眠模式,延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
- 易維護(hù):檢測(cè)設(shè)備和云臺(tái)均為網(wǎng)絡(luò)型設(shè)備,可遠(yuǎn)程進(jìn)行設(shè)備自檢和配置;配置輔助設(shè)備,便于清洗和維護(hù)設(shè)備。
- 測(cè)量量程(煤):1.5~30m
- 測(cè)量誤差:≤ 5mm
- 掃描角度:縱向 110° +橫向 360°
- 掃描頻率:40Hz
- 角度分辨率:0.1°
- 體積測(cè)量誤差:≤ 3%
- 標(biāo)準(zhǔn)模式測(cè)量頻率:2min/次
- 測(cè)高模式測(cè)量頻率:0.5min/次


















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