COMIC-NXCM光纖主站控制器是COMIC光纖總線式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主站，是光纖總線通訊以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件計(jì)算的核心部件，是整個(gè)光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大腦”。

COMIC技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
COMIC光纖運(yùn)動(dòng)控制總線協(xié)議是開(kāi)普思拓(北京)科技有限公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速實(shí)時(shí)工業(yè)總線協(xié)議，其通訊介質(zhì)采用傳輸率支持155Mbps的1300nm多模光纖，是一種對(duì)于用戶透明的總線協(xié)議（是目前的一款無(wú)需任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的高速實(shí)時(shí)總線協(xié)議）。結(jié)合簡(jiǎn)易而高效的光纖運(yùn)動(dòng)控制總線協(xié)議以及開(kāi)普思拓的COMIC運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核，COMIC光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以為用戶提供一站式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案，從到最復(fù)雜的應(yīng)用都可以通過(guò)COMIC光纖控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用光纖通訊方式不僅可以解決電磁干擾的問(wèn)題（如半導(dǎo)體離子注入機(jī)30KV電壓隔離和大功率500A等離子切割電源干擾等），同時(shí)也為降低系統(tǒng)布線成本，提高系統(tǒng)布線距離和靈活性起到了巨大作用。

•  區(qū)別于其他現(xiàn)場(chǎng)總線需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，本光纖協(xié)議（COMIC）無(wú)需任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，系統(tǒng)在上電時(shí)自動(dòng)完成所有的網(wǎng)絡(luò)掃描和參數(shù)設(shè)置， 無(wú)需用戶進(jìn)行任何與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的系統(tǒng)設(shè)置，真正實(shí)現(xiàn)自主式網(wǎng)絡(luò)配置和設(shè)置。

•  區(qū)別于其他現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于低頻（小于4KHz）位置模式的控制方式， 本光纖協(xié)議主要面向超精密以及高精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)高頻率（大于10Khz）的位置控制模式， 同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)高頻率速度、轉(zhuǎn)矩和直接PWM控制模式，可以實(shí)現(xiàn)32軸10KHz或者16軸 20KHz的全閉環(huán)控制。

•  區(qū)別于其他現(xiàn)場(chǎng)總線的雙絞線連接介質(zhì)（節(jié)點(diǎn)間距離100米，并且不存在電磁干擾免疫力），本系統(tǒng)采用多模光纖介質(zhì)，節(jié)點(diǎn)間距離可以大于1500米， 且可實(shí)現(xiàn)電磁干擾免疫。

NXCM技術(shù)亮點(diǎn)：

•  標(biāo)配CPU可以支持8軸10KHz的全閉環(huán)控制
•  高配CPU可以支持32軸10KHz的全閉環(huán)控制
•  COMIC光纖總線支持32個(gè)伺服節(jié)點(diǎn)，16個(gè)同步I/O節(jié)點(diǎn)和51個(gè)異步I/O節(jié)點(diǎn)
•  支持16個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)系系統(tǒng)
•  最多同時(shí)運(yùn)行16個(gè)運(yùn)動(dòng)程序
•  支持32個(gè)解釋性PLC程序（1個(gè)實(shí)時(shí) + 31個(gè)后臺(tái)）
•  支持32個(gè)編譯型PLCC程序（1個(gè)實(shí)時(shí) + 31個(gè)后臺(tái)）
•  支持用戶自定義編譯型伺服控制算法
•  支持非直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)學(xué)解算功能
•  支持坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和平移（2D/3D）
•  支持雙端口RAM選項(xiàng)用于上下位高速數(shù)據(jù)共享
•  支持Modbus TCP選項(xiàng)用于與其他標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)通訊
•  支持32個(gè)1D，2D螺距/反向間隙/轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償表
•  支持伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（力位控制、張力控制、激光自動(dòng)聚焦、弧高控制）
•  支持無(wú)限視場(chǎng)的振鏡控制
•  支持G/M/T/D代碼
•  支持直線/圓弧/螺旋/橢圓/B樣條/赫米特樣條插補(bǔ)
•  支持2D/3D刀具半徑實(shí)時(shí)補(bǔ)償
•  支持前瞻控制
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