COMIC-FAEN是COMIC光纖運動控制系統(tǒng)專門針對高速高精密運動控制系統(tǒng)內(nèi)正余弦編碼器的細分從站。

在超精密機床領域內(nèi)， 為了提高系統(tǒng)高響應性和高測量精度， 正余弦編碼器是目前最主流的位置測量解決方案，由于此類型編碼器的模擬量特性，需要控制系統(tǒng)對模擬量正余弦信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后再完成測量位置的細分。然而，由于正余弦編碼器的原始信號位1vpp的差分模擬量信號，使其信號的完整性在信號傳輸過程中極容易受到其他設備的電磁干擾而造成原始信號的畸變（包括幅值、偏移量以及相位滯后），這些信號畸變會直接導致系統(tǒng)細分時產(chǎn)生噪聲， 從而降低系統(tǒng)的特性。 因此，主流的正余弦編碼器細分裝置主要有兩種：

一種是在正余弦編碼器的信號源頭直接采樣和細分，然后將細分后的數(shù)字量信號通過串行數(shù)據(jù)傳輸回控制系統(tǒng)，另外一種則是直接將原始正余弦信號通過雙絞屏蔽線遠程傳輸回控制器（或者驅(qū)動器）側，然后在控制系統(tǒng)內(nèi)直接采樣和細分。兩種方式各有利弊，前者由于采樣和細分在信號源頭進行， 原始信號受外界干擾最小，信號的信噪比，然而，后續(xù)串行數(shù)據(jù)傳輸成為此方式的技術瓶頸，目前此類型主流的串行數(shù)據(jù)傳輸方式普遍采用RS485型，其數(shù)據(jù)通訊帶寬較低，而且通訊速度與通訊距離成反比，即距離越遠，通訊傳輸速度就越低，這種傳輸速度的受限直接影響到系統(tǒng)的高速特性，因此此類型系統(tǒng)往往存在反饋速度與測量精度的折衷問題，從而很難實現(xiàn)高速高精度的控制。

第二種方法，雖然從原理上不存在速度與精度折衷的問題， 但是由于正余弦編碼器信號在遠距離傳輸過程中極容易產(chǎn)生較高的信號畸變，從而大大提高了系統(tǒng)細分后數(shù)據(jù)的噪聲， 盡管很多公司普遍采用昂貴的正余弦編碼器信號實時矯正設備和算法， 但仍然無法實現(xiàn)高速高精度的反饋測量。 結合傳統(tǒng)正余弦編碼器細分方式的優(yōu)缺點， COMIC-FAEN采用在信號源頭直接采樣，然后通過高速光纖通訊（帶寬遠大于RS485，而且也不受距離影響），這樣既可以實現(xiàn)高信噪比又可以不失實時性，是目前的正余弦編碼器細分方式。此外，對于需要進行皮米級高精密位置比較的應用，COMIC-FAEN是目前可以實現(xiàn)此功能的遠程細分模塊。

技術亮點：
•  16位ADC，x65536細分
•  遠程直接供電
•  遠程信號源頭直接采樣并細分
•  光纖高速傳輸
•  超精密位置比較功能（可選）
•  原始信號畸變自動校正功能（幅值、偏移量以及相位差）