北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實,創(chuàng)新高效的精神,提供*的運動控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是運動控制產(chǎn)品的分銷商,同時也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機械傳動——驅(qū)動控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機床等多種解決方案。
北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運動控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅持“科技時尚,成就客戶價值”的經(jīng)營理念,真正實現(xiàn)以客戶為中心,圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局,致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域,成為能夠滿足客戶多樣化需求,具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動化服務(wù)供應(yīng)商。
自制和集成產(chǎn)品:根據(jù)客戶要求定制的直線電機平臺、直線運動單元、直角坐標機器人(各種機械手)、絲杠傳動平臺(單軸或多軸)、機械配件、小型非標設(shè)備、電氣控制柜、超精密定位系統(tǒng)等。
一種是在正余弦編碼器的信號源頭直接采樣和細分,然后將細分后的數(shù)字量信號通過串行數(shù)據(jù)傳輸回控制系統(tǒng),另外一種則是直接將原始正余弦信號通過雙絞屏蔽線遠程傳輸回控制器(或者驅(qū)動器)側(cè),然后在控制系統(tǒng)內(nèi)直接采樣和細分。兩種方式各有利弊,前者由于采樣和細分在信號源頭進行, 原始信號受外界干擾最小,信號的信噪比,然而,后續(xù)串行數(shù)據(jù)傳輸成為此方式的技術(shù)瓶頸,目前此類型主流的串行數(shù)據(jù)傳輸方式普遍采用RS485型,其數(shù)據(jù)通訊帶寬較低,而且通訊速度與通訊距離成反比,即距離越遠,通訊傳輸速度就越低,這種傳輸速度的受限直接影響到系統(tǒng)的高速特性,因此此類型系統(tǒng)往往存在反饋速度與測量精度的折衷問題,從而很難實現(xiàn)高速高精度的控制。
第二種方法,雖然從原理上不存在速度與精度折衷的問題, 但是由于正余弦編碼器信號在遠距離傳輸過程中極容易產(chǎn)生較高的信號畸變,從而大大提高了系統(tǒng)細分后數(shù)據(jù)的噪聲, 盡管很多公司普遍采用昂貴的正余弦編碼器信號實時矯正設(shè)備和算法, 但仍然無法實現(xiàn)高速高精度的反饋測量。 結(jié)合傳統(tǒng)正余弦編碼器細分方式的優(yōu)缺點, COMIC-FAEN采用在信號源頭直接采樣,然后通過高速光纖通訊(帶寬遠大于RS485,而且也不受距離影響),這樣既可以實現(xiàn)高信噪比又可以不失實時性,是目前的正余弦編碼器細分方式。此外,對于需要進行皮米級高精密位置比較的應(yīng)用,COMIC-FAEN是目前可以實現(xiàn)此功能的遠程細分模塊。
技術(shù)亮點:
• 16位ADC,x65536細分
• 遠程直接供電
• 遠程信號源頭直接采樣并細分
• 光纖高速傳輸
• 超精密位置比較功能(可選)
• 原始信號畸變自動校正功能(幅值、偏移量以及相位差)


















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