COMIC-FPDL是COMIC光纖運動控制系統(tǒng)內的低壓PWM伺服驅動器，此驅動器可以實現(xiàn)電流模式，速度模式和位置模式。

COMIC-FPDL低壓光纖PWM伺服驅動器根據(jù)不同的選項，可以僅包含數(shù)字電流環(huán)和換相功能，從而實現(xiàn)所謂的電流控制模式，這種控制模式普遍適用于高精度、高動態(tài)響應的直驅電機控制，對于具有機械耦合的設備（如龍門或者關節(jié)機器人）尤為重要。除此之外， COMIC-FPDL絕大多數(shù)情況均包含電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)三個控制環(huán)路，從而是實現(xiàn)所謂的位置控制模式，這種控制模式普遍適用于對于性能要求不高且沒有太強的結構耦合性的運動控制設備，具有操作和調試簡便的功能特點。

此外，COMIC-FPDL可以支持間接驅動模式下的全閉環(huán)控制，即系統(tǒng)包含電機側與負載側兩個不同的位置反饋，我們通常會使用電機側的反饋作為系統(tǒng)的速度環(huán)反饋， 而靠近負載側的反饋則用于位置反饋，從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性， 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度，我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅動器標配帶有兩路編碼器反饋，并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外，COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式，分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行值編碼器。對于特殊應用，比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng)，COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。

技術亮點：
•  支持55，90，180VDC三種電壓等級
•  支持7種不同的電流和功率等級
•  支持數(shù)字正交編碼器
•  支持串行編碼器（選項：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
•  支持0-2路霍爾傳感器通道（選項）