哈默納科對那些高精度跟蹤系統(tǒng)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，則提出了具有一定齒側(cè)隙、甚至零側(cè)隙的要求，以便準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo);對于某些傳動機(jī)構(gòu)，要求它在體積一定的前題下，具有較高的承載能力等等。

    在這些情況下，哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們?nèi)匀徊捎闷胀X輪作為它的傳動元件，那么，首先必須提高對齒輪元件本身品質(zhì)的要求;其次對組成傳動機(jī)構(gòu)的其他一些元件品質(zhì)的要求，也需相應(yīng)提高。盡管如此，對于某些要求來說還是無法滿足。例如，向密封空間傳遞運動，利用普通的齒輪元件就不能實現(xiàn);又如，要設(shè)計一個傳動比為1035:1、傳動機(jī)構(gòu)的體積約為25厘米“的減速機(jī)構(gòu)，若采用普通的齒輪元件傳動也是做不到的。

    對于上述這些問題，人們通過生產(chǎn)實踐，找到了一些解決辦法，我們這里所介紹的諧波齒輪傳動，就是其中的一種。

    諧波齒輪傳動哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式。它的特點是:結(jié)構(gòu)簡單，零件少，體積小，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動精度高，可實現(xiàn)零側(cè)隙傳動，承載能力高，傳動比范圍大。特別應(yīng)指出的是，這種傳動還可以保證向密封空間傳遞運動，這是一般傳動很難實現(xiàn)的。

    正因為諧波齒輪傳動具有這些的優(yōu)點，所以獲得了多方面的應(yīng)用。

    在一般*方面，諧波齒輪傳動用于大功率坦克用的減速器、手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發(fā)電機(jī)、無線電天線伸縮器的傳動機(jī)構(gòu)以及用于雷達(dá)天線方位和俯仰的傳動機(jī)構(gòu)等。

哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，又可以減少裝卸工件、更換和調(diào)整*的輔助時間，近年來加工中心得以迅速發(fā)展。

   〔二)按控制運動的方式分類

   C1)點位控制點位控制數(shù)控機(jī)床只控制*或機(jī)床工作臺從一點準(zhǔn)確地移動到另一點的定位，而不控制移動軌跡，移動過程中*不進(jìn)行切削。使用這類控制系統(tǒng)的主要有數(shù)控坐標(biāo)鎮(zhèn)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。

   C2)點位直線控制點位直線數(shù)控機(jī)床不僅控制*或工作臺從一個點準(zhǔn)確地移動到另一點，而且保證在兩點之間的運動軌跡是一條直線。移動部件在移動過程中進(jìn)行切削。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控銑鎮(zhèn)床等。

   C3>輪廓控制這類機(jī)床能夠?qū)蓚€或兩個以上運動坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。應(yīng)用這類

  C6>有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)管理數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機(jī)床上使用計算機(jī)控制，為計算機(jī)輔助設(shè)計、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、哈默納科直線運動諧波SHD-40-100-2SH數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控加工中心等。

?角焊專用HD諧波減速機(jī)SHD-40-160-2UH焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達(dá)成接合的