定比傳動副：定比傳動副主要包括齒輪副、帶輪副、哈默納科同步數(shù)控諧波齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。這些傳動副的共同特點是傳動比不變，齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。
同步帶傳動
同步帶傳動是帶傳動中的一種，它利用同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力，因而兼有普通帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動的優(yōu)
點，即無相對滑動，平均傳動比準(zhǔn)確，傳動精度高而且齒形帶的強度高，厚度小、重量輕，故可用于高速傳動;同步帶無需特別漲緊，因而作用于軸和軸承等上的載荷小，傳動效率高，在數(shù)控機床上廣泛應(yīng)用。同步帶由強力層和基體部分組成哈默納科同步數(shù)控諧波，強力層是同步帶的抗拉元件，用于傳遞動力。目前多采用伸長率小、疲勞強度高的鋼絲繩或玻璃纖維繩沿著同步帶的節(jié)線(中性層)繞成螺旋線形狀而構(gòu)成。由于它在受力后基本上不產(chǎn)生變形，所以能保持同步帶的齒距不變，從而實現(xiàn)同步傳動。同步帶的基體包括帶齒和帶背，同步帶帶齒應(yīng)于帶輪輪齒正確嚙合，帶背用于粘接包覆強力層?；w通常采用聚氨酷制造，具有強度高、彈性好、耐磨損及抗老化等性能。
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