1. 定比傳動(dòng)副：定比傳動(dòng)副主要包括齒輪副、帶輪副、哈默納科同步數(shù)控諧波齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。這些傳動(dòng)副的共同特點(diǎn)是傳動(dòng)比不變，齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

2. 同步帶傳動(dòng)
   同步帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)中的一種，它利用同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有普通帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)

點(diǎn)，即無相對(duì)滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高而且齒形帶的強(qiáng)度高，厚度小、重量輕，故可用于高速傳動(dòng);同步帶無需特別漲緊，因而作用于軸和軸承等上的載荷小，傳動(dòng)效率高，在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。同步帶由強(qiáng)力層和基體部分組成哈默納科同步數(shù)控諧波，強(qiáng)力層是同步帶的抗拉元件，用于傳遞動(dòng)力。目前多采用伸長率小、疲勞強(qiáng)度高的鋼絲繩或玻璃纖維繩沿著同步帶的節(jié)線(中性層)繞成螺旋線形狀而構(gòu)成。由于它在受力后基本上不產(chǎn)生變形，所以能保持同步帶的齒距不變，從而實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。同步帶的基體包括帶齒和帶背，同步帶帶齒應(yīng)于帶輪輪齒正確嚙合，帶背用于粘接包覆強(qiáng)力層?；w通常采用聚氨酷制造，具有強(qiáng)度高、彈性好、耐磨損及抗老化等性能。