*中國臺灣法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機(jī)，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機(jī)，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特FLT精密行星減速器，中空軸精密直角行星減速機(jī)，中空軸精密直角行星減速機(jī) 表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是操控回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可查看制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否*超過*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，發(fā)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須替換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-差錯(cuò)過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場合此故障較多。

   其他簡略判別伺服電機(jī)故障辦法：去掉電機(jī)一切接線后，滾動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到顯著的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡單把編碼器敲壞，可搖擺電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列一切代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器反常

—— AL13     時(shí)鐘反常

—— AL15     存儲器反常2

—— AL16     編碼器反常1

—— AL 17     電路反常2

—— AL 19     存儲器反常3

—— AL 1A     電機(jī)合作反常

—— AL  20     編碼器反常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    肯定方位丟掉

—— AL  30    再生制動(dòng)反常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率反常

—— AL   37   參數(shù)反常

—— AL   45   主電路器材過熱

—— AL   46    電機(jī)過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    差錯(cuò)過大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊反常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑€警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定過錯(cuò)警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動(dòng)電流過大警告

—— AL   E1    過載警告

—— AL   E3     肯定方位計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)反常中止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告