產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能要求 | 船體參數(shù) | 型號 | C100P |
| ?船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 1047mm*555mm*190mm(長*寬*高） 自重：14kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運(yùn)攜帶。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)排水量（標(biāo)排） | 25kg | ||
| 大排水量（重排） | 46kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風(fēng)浪等級 | 風(fēng)級：3，浪級：2 | ||
| ?船體材質(zhì) | 采用高強(qiáng)度、無磁性復(fù)合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及的納米級碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| 設(shè)計形態(tài) | M型體流線式設(shè)計，重心低、阻力小、航行穩(wěn)。 | ||
| 安全防護(hù)及防沉設(shè)計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持標(biāo)語印刷，可宣傳廣告。 | ||
| 動力參數(shù) | ?動力裝置 | 2組涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | 巡航4小時（1.5m/s下），高速2小時（2m/s下） | ||
| 經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s | ||
| ?大航速 | 3.5m/s | ||
| 推進(jìn)器電機(jī)類型 | 直流無刷電機(jī) | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| ?電池倉模塊化設(shè)計 | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設(shè)計 | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護(hù)和充電保護(hù)功能 | ||
| 快速充電設(shè)計 | 支持大電流充電器，充電電流可達(dá)10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)功能 | ①自主導(dǎo)航、自主航行，可按設(shè)定的路線自動完成地點(diǎn)的水質(zhì)采樣/水質(zhì)在線檢測/流速測量/單波束測深。 ②船只可在無遙控下根據(jù)GPS定位，自主導(dǎo)航行駛，完成任務(wù)后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行，支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠(yuǎn)程作業(yè)。 ④接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令，并完成水質(zhì)監(jiān)測、采樣、定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務(wù)，各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸，將無人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。 | ||
| ??超聲波自動避障 （選配） | 在自動導(dǎo)航模式下，10m內(nèi)即可探測障礙物，并采用自動變向技術(shù)自行繞過障礙物 | ||
| ???方向控制方式 | 支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù) | ||
| 失聯(lián)保護(hù) | 地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置（如原出發(fā)點(diǎn)） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當(dāng)前位置短信查找 | ||
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