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廈門阿米控技術(shù)有限公司
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SB171 3BSE004802R0001

時(shí)間:2021/11/20
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運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是工業(yè)中常用的控制器,主要要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制,而兩者之間也存在一些區(qū)別。

PLC

PLC主要功能是對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制,并有簡單的運(yùn)動(dòng)控制(直線軌跡控制)、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能,通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠,編程簡單等優(yōu)點(diǎn),但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對簡單,功能相對單一。

運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡基于PC界面,因?yàn)镻C擁有*的功能,因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能較強(qiáng),但相對而言穩(wěn)定性、可靠性較差。主要的優(yōu)勢在于可以利用PC*的功能,比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等,運(yùn)動(dòng)跟隨,PWM控制等)。

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