運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是工業(yè)中常用的控制器，主要要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制，而兩者之間也存在一些區(qū)別。

PLC

PLC主要功能是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制，并有簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制（直線軌跡控制）、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。具有工作可靠，編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但其運(yùn)動(dòng)控制功能相對(duì)簡(jiǎn)單，功能相對(duì)單一。

運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡基于PC界面，因?yàn)镻C擁有*的功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能較強(qiáng)，但相對(duì)而言穩(wěn)定性、可靠性較差。主要的優(yōu)勢(shì)在于可以利用PC*的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等；利用FPGA＋DSP ／ ARM ＋ DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制（多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等）。