詳細(xì)介紹
康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗測試儀康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗測試儀
儀器概述:
本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標(biāo)準(zhǔn)條款7.3.3要求制作,用于測試康復(fù)訓(xùn)練機器人胯環(huán)節(jié),膝關(guān)節(jié),腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機是電子技術(shù)與機械傳動相結(jié)合的新型材料試驗機,對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度,該設(shè)備主要由電機,扭力傳感器,PLC控制器,操作屏等組成。
介紹說明:
機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種,扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備,它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù),以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關(guān)節(jié)而言,該試驗機可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時的各項性能指標(biāo),確保機器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。
工作原理:
扭矩試驗機(包括機械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體(機械臂關(guān)節(jié))上,待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機,扭轉(zhuǎn)力通過電機或液壓系統(tǒng)施加,并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄
技術(shù)參數(shù):
1、控制系統(tǒng):PLC
2、操作界面:7寸彩色觸摸屏,中英文切換
3、試驗扭矩力值:0-200N.M可設(shè)定;
4、測試時間:1~9999s可設(shè)定;
5、顯示方式:數(shù)顯,
6、控制精度:≥2%;
7、次數(shù):1~9999/次可設(shè)定;
8、樣品安裝夾具
9、角度:0-90度(可設(shè))
10、工業(yè)鋁材平臺,樣品方便安裝;
11、施力方式:電機+扭力傳感器;
12、扭力工裝可上下手動移動,滿足測試樣品不同高度需求
13、頻率:0-15/次每分鐘
14、根據(jù)需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。
15、可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理、實時顯示并保存結(jié)果報告。
16、供電電源:220V,50Hz
基本配置:
主機 一臺
電源線 一根
說明書 一本
合格證 一個
保修卡 一個
銘牌 一個
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