輕量化輪式人形機器人底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：

靈活移動：采用雙輪差速設計，支持前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎的能力，最大移動速度可達1.5m/s；

便捷部署：采用2D激光SLAM自主定位導航技術，無需標識物，無需改造現(xiàn)場，定位導航精度可達±10mm；

自研核心：搭載自主研發(fā)的主控制器單元及業(yè)務模塊，集成化程度高，運行穩(wěn)定可靠；

安全防護：采用自研3D視覺避障相機及技術，智能化檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；

高續(xù)航：采用48V/30Ah磷酸鐵鋰電池，低功耗電機控制方案，可實現(xiàn)最長8h的續(xù)航時間；

接口預留可拓展：支持定制化滿足人形機器人本體的機械固定、線纜對接及軟件協(xié)議適配需求；

提效增產(chǎn)：支持定時定點、低電返航等多種主動充電方式。

應用行業(yè)：

支持折疊式/升降式人形機器人本體搭載，為輪式人形機器人提供定位、導航、避障等核心移動能力，

覆蓋商業(yè)場景辦公引導、展廳巡講，工業(yè)場景料箱搬運、堆垛碼垛,家庭場景物品轉(zhuǎn)運、日常陪護等應用

產(chǎn)品三維圖：

輕量化輪式人形機器人底盤VMR-FH3100G-AA100

本體構型                                    輪式底盤

產(chǎn)品尺寸                         Φ550mm×340mm（直徑×高）

安裝面高度                                 340mm

旋轉(zhuǎn)直徑                                   Φ550mm

自重                                          ≤80kg

額定載重                                    100kg

防護措施                         三級防撞：減速、緩停

激光避障                                     支持

視覺避障                                     支持

相機數(shù)量                                     1個

觸邊停障                                   不支持

急停按鈕                                    支持

聲光告警                                   不支持

驅(qū)動方式                                 雙輪差速

行走方式                前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

導航方式                               2D激光SLAM

行走速度                                  1~1.5m/s

導航精度                                  ±10mm

停止角精度                                   ±1°

電池類型                                  磷酸鐵鋰

電池規(guī)格                              DC48V/30Ah

續(xù)航時間                            8h（室溫典型工況）

充電方式                           自主充電、手動充電

充電時間                                    ≤2.5h

電池壽命                                1500次循環(huán)

網(wǎng)口                                          RJ45×1

電源                                     DV48V/20A ×2

急停信號                                     支持

串口                                            NA

場景                                           室內(nèi)