視覺引導(dǎo)拆碼垛通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置優(yōu)的3D抓取定位
時(shí)間優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

視覺引導(dǎo)拆碼垛通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)

位置優(yōu)的3D抓取定位

時(shí)間優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

項(xiàng)目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)不過則垛的拆垛

?垛型不規(guī)則

?需要定位糖包的吸取中心

?需要確定糖包的擺放方向

?輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)

解決方案: 3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

?通過3D視覺精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

?通過3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面

視覺引導(dǎo)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	415*181*60mm	174*73* 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g