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詳細(xì)摘要： 視覺系統(tǒng)無序分揀通過Wukong3D視覺傳感器對(duì)藥瓶進(jìn)行掃描,自動(dòng)識(shí)別和定位散亂無序堆疊的藥瓶，引導(dǎo)機(jī)械手分揀。

詳細(xì)摘要： 藥瓶分揀：通過3D視覺對(duì)料框中貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位分配給機(jī)器人抓取位三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人上。適用各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、...