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無軌搬運AGV，采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。公司自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可用于工業(yè)的無人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。

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無軌搬運AGV，采用藍芯科技自主研發(fā)的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。公司自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可用于工業(yè)的無人智能搬運和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運。無軌搬運AGV在汽車行業(yè)、家電、電器、3C行業(yè)，以至電商物流中心等廣泛領(lǐng)域中，以豐富的經(jīng)驗與業(yè)績提供車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

無軌搬運AGV，它會掃描環(huán)境并將其與上次存儲的地圖進行比較以進行導(dǎo)航。無需軌道，易于安裝。可靠的導(dǎo)航。有效載荷為500KG。

無軌搬運AGV功能和優(yōu)勢:

1、支持貨架、庫位二維碼識別；

適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；

2、支持貨架姿態(tài)識別；

在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；

3、支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；

當貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

無軌搬運AGV技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動		雙輪差速驅(qū)動			雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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