詳細介紹
KR AGILUS 具有應用廣泛的優(yōu)點,可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁,由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng),因此它可以在最小空間內(nèi)實現(xiàn)的精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標準的設(shè)計還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。
在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境,KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)的性能。凈室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危險的區(qū)域)和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個節(jié)拍時間都有精度
由于結(jié)構(gòu)牢固,KR AGILUS 可以達到的重復精度和連續(xù)精度。由于速度極快,它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量,而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 對齒輪箱采用潤滑,不需要更換潤滑劑,只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上:KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中,我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護
特別是在電子生產(chǎn)中,靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以地防止靜電。
KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機型的設(shè)計和材料符合衛(wèi)生標準。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應用場合中。
耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了的衛(wèi)生水平。因此,KR AGILUS 非常適用于需要無菌環(huán)境的應用情況。
| KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R900-2 | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 WP | KR 6 R900 EX | |
|---|---|---|---|---|---|---|
類別 | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) | 小型機器人 (3 -10 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
擴展2 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執(zhí)行環(huán)境 | 標準 | 標準 | 潔凈機器 | 潔凈室 | 防水 | 標準 |
環(huán)境擴展版 | 特殊連接 | 標準 | 特殊連接 | 標準 | 標準 | 防爆區(qū) |
有效載荷 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 | 6 公斤 |
總負荷 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 |
最遠可達距離 | 706.7 毫米 | 901 毫米 | 901.5 毫米 | 706.7 毫米 | 901.5 毫米 | 901.5 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.03 毫米 | ±0.02 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 |
重量 | 60 公斤 | 55 公斤 | 62 公斤 | 50 公斤 | 53 公斤 | 53 公斤 |
安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 45 °C | 0 °C to + 35 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
保護 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 | ||
手腕保護 | IP 65, IP 67 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
適合于這種應用:
在其它機床處操作
塑料加工設(shè)備
測量、檢測和檢驗
堆垛
其他操作
包裝及揀配
其它涂層
固定和壓裝
安裝、置放和裝配
其他種類的安裝
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
其它加工方法
操作金屬壓鑄機
沖壓、鍛造和折彎
金屬切削機床
制藥網(wǎng)






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