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KUKA緊湊式六臂機器人KR AGILUS

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更新時間:2026-08-18 14:09:02瀏覽次數(shù):51

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產(chǎn)品簡介

KR AGILUS 是我們按照工作速度設(shè)計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負載能力,是應用廣泛的高精度藝術(shù)家。

詳細介紹

KR AGILUS 具有應用廣泛的優(yōu)點,可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁,由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng),因此它可以在最小空間內(nèi)實現(xiàn)的精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標準的設(shè)計還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。

在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境,KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)的性能。凈室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危險的區(qū)域)和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。

每個節(jié)拍時間都有精度
由于結(jié)構(gòu)牢固,KR AGILUS 可以達到的重復精度和連續(xù)精度。由于速度極快,它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量,而且任何時候都從容不迫。

持久牢固
KR AGILUS 對齒輪箱采用潤滑,不需要更換潤滑劑,只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。

非常節(jié)省空間 
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上:KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中,我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

防靜電保護
特別是在電子生產(chǎn)中,靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以地防止靜電。

KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機型的設(shè)計和材料符合衛(wèi)生標準。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應用場合中。

耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了的衛(wèi)生水平。因此,KR AGILUS 非常適用于需要無菌環(huán)境的應用情況。



KR 6 R700 HM-SCKR 6 R900-2KR 6 R900 HM-SCKR 6 R700 CRKR 6 R900 WPKR 6 R900 EX
類別
小型機器人 (3 -10 kg)
小型機器人 (3 -10 kg)
小型機器人 (3 -10 kg)
小型機器人 (3 -10 kg)
小型機器人 (3 -10 kg)
小型機器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型
標準
標準
標準
標準
標準
標準
擴展1
標準
標準
標準
標準
標準
標準
擴展2
標準
標準
標準
標準
標準
標準
執(zhí)行環(huán)境
標準
標準
潔凈機器
潔凈室
防水
標準
環(huán)境擴展版
特殊連接
標準
特殊連接
標準
標準
防爆區(qū)
有效載荷
6 公斤
6 公斤
6 公斤
6 公斤
6 公斤
6 公斤
總負荷
3 公斤
3 公斤
3 公斤
3 公斤
3 公斤
3 公斤
最遠可達距離
706.7 毫米
901 毫米
901.5 毫米
706.7 毫米
901.5 毫米
901.5 毫米
控制軸數(shù)
6
6
6
6
6
6
位置重復度 (ISO 9283)
±0.03 毫米
±0.02 毫米
±0.03 毫米
±0.03 毫米
±0.03 毫米
±0.03 毫米
重量
60 公斤
55 公斤
62 公斤
50 公斤
53 公斤
53 公斤
安裝位置
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度
0 °C to + 35 °C
0 °C to + 45 °C
0 °C to + 35 °C
5 °C to + 45 °C
5 °C to + 45 °C
5 °C to + 45 °C
控制器
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact
保護


IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
手腕保護


IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 67


適合于這種應用:
在其它機床處操作
塑料加工設(shè)備
測量、檢測和檢驗
堆垛
其他操作
包裝及揀配
其它涂層
固定和壓裝
安裝、置放和裝配
其他種類的安裝
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
其它加工方法
操作金屬壓鑄機
沖壓、鍛造和折彎
金屬切削機床

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